. :
y(t) = T[s(t)] = T[ s(t)d(t-t) dt].
, .. . t. :
y(t) = s(t) [d(t-t)] dt = s(t) h(t-t) dt. (3.2.1)
() . t-t = t , :
s(t) h(t-t) dt º h(t) s(t-t) dt. (3.2.1')
, :
y(kDt) = h(nDt) s(kDt-nDt). (3.2.1'')
(3.2.1) :
y(t) = s(t-t) * h(t) º s(t) * h(t).
(3.2.1' 3.2.1'') (3.1.3) , (). , (3.1.3) , , ( t<0). ( ) -¥ 0 . , , , , () (3.2.1) . () t, h(t) .
. 3.2.1. |
. (3.2.1') , .. , t. ( ), . , h(0).
. 3.2.1. RC-, 1. h(t) 1, , , . ti = {3.5, 4, 5, 6, 7} . t s(t-t) h(t)s(t-t) ( r = 4), h(0) . , , 1, ( ).
|
|
. 3.2.2. |
, . 3.2.2. (sk - ) . (hn - , ), ( ). yk h0 sk, sk-n hn . yk, hn k ( sk ) k+1 ..
. :
Ø 1. : h(t) * [a(t)+b(t)] = h(t) * a(t)+h(t) * b(t).
Ø 2. : h(t) * a(t) * b(t) = a(t) * b(t) * h(t).
Ø 3. : [a(t) * b(t)] * h(t) = h(t) * a(t) * b(t).
y(t) s(t) h(t). - s(t) y(t) h(t), , . , y(t) s(t) s(t) , y(t) .
, .. , , . :
|h(t)| dt < ¥.
m n hij(t), i = {1,2,...,n}, j = {1,2,...,m}, i- d(t) j- . :
,
:
(t) = (t) (t-t) dt.
( ) "" .
. ( ). , , , . (). 1 RC- h(t) = (1/RC)×exp(-t/RC), . 3.2.1, . , . " " ( ).
|
|
, . "" , "" . . :
1. . 3.2.3. h(t). s(t) , g(t) = h(t)*s(t). g(t) (g(t)=>g(-t), t) , .. y(-t) = h(t)*g(-t). (y(-t) => y(t) = h(-t)*g(t)) y(t) .
. 3.2.3. |
( g(t) Þ c h(t) Þ ) g(t) h(-t), , . y(t) = h(t)*h(-t)*s(t) . , .
. 3.2.4. |
2. y(t) = h(t)*h(-t)*s(t) , , h(t)*h(-t) = h(t) h(t) (. . 3.2.4), . t = 0. , .. y(t)= h(t)*s(t-t) t "" s(t+t). ( y(t) . 3.2.3).
. (, ).
. 3.2.5. |
. , y(ti) ti < tmax h(t), , , t>ti "" ti-t . s-1 s-2 0 . 3.2.5. - , , ki = nmax . -n ( ) , .
|
|
1. .. : . - .: , 1988.
11. .., .. : . - .: , 1975. - 264 .