Араластыру үрдісін автоматтандыру типті сызбасы.

 

19.4-сурет

Автоматтандыру типтік шешімдері

1. Реттеу.

· Ерітіндіні алу үшін араластыру үрдісінің тиімді көрсеткіші ретінде G_А реагенттің берілісімен С _см концентрациясын реттеу.

· Сұйық фаза бойынша материалдық балансты қамтамасыз ету үшін G_Б реагенттін берілісімен h_см аппараттағы деңгейді реттеу.

2. Бақылау.

· шығын - G _А, G _Б, G _см ;

· концентрация - С _см;

· деңгей - h_см.

3. Дабылдау.

· Ауытқу С _см и h _см;

· Бастпақы реагенттің шығынын бірден түсіп кетуі в G_А¯ немесе G_Б¯,.

4. Қорғаныс жүйесі.

«Қорғаныс жүйесі» дабылы бойынша - бастпақы реагенттердің магистралды берілісі G_А, G_Б және қоспаны саралау G_см.

 

 

Дәріс 20. Орынауыстыру үрдісінің типтік сызбасы. Басқару нысаны ретінде құбырөткізгіш. Сұйықтың орынауыстыру үрдісінің түрлі сызбасы

1.Басқару нысаны - келесі сызбада келтірілген

 

20.1-сурет

1. Ыдыс 1ден 2 насосымен құбырөткізгіштің бойымен 3сұйықтық 4 ыдысқа айдалады.

2. Үрдістің тиімді көрсеткіші - шығын Q.

3.Үрдіспен басқару мақсаты Q=Q_зд.

4. Басқару нысаны ретінде сызбаның типті талдануы:

Талданатын негізгі элементтері болып - құбырөткізгіші мен 3 насос 2.

Басқару нысан ретінде құбырөткізгіштің негізгі параметрлері.

Ішкі диаметр d:

,

Мұнда Q –шығын, м^3/с, v – ағыс жылдамдығы, м/с.

Ағын жылдамдығы v = 0.5 – 2.5м/с.

Құбырөткізгіштің гидравликалық кедергісі:

Dpгс = Dpск + Dpтр + Dpмс

Жылдамдық ағысына кеткен қысымның жоғалуы:

Құбырөткізгіштің қабырғаларының бойымен ағыстың тіреуін болдырмауға кететін қысым:

мұндаl = f(Re,l) - тіреу коэффициенті.

Жергілікті кедергіні болдырмауға кеткен қысым:

Dpмс = åxмс*Dpск,

мұнда xмс -жергілікті кедергініңкоэффициенті.

Сұйықтықты биіктікке көтеруге кететін кедергілер h:

Dpбиік= r*g*h

Қосымша кедергі :

Dpқос = p2 – p1

Толық кедергі:

Айдауға кететін қуат:

N = Dpобщ*Q/(10^3*h),

h= hн*hп*hд,:

Басқару нысаны ретінде құбырөткізгіштің сызбасы, сұйықты айдау

20.2-сурет

Нысанның статикасына математикалық сипаттама.

1. Құбырөткізгіші үшін материалдық баланс:

S a *v a = S b *v b ( 20.1 )

Бұдан (1) алатынымыз:

v a = S b *v b/ Sa (20.2)

Белгілейміз S b / S a = m

 

2. Энергетикалық баланс - Бернулли теңдеуі:

(20.3)

Теңдеу (2) ағын жылдамдығын теңдеуіне қойып:

( 20.4 )

Qb = v b*Sb;

v b =Qb / Sb:

Келесі теңдеуді түрлендірсек (4):

(20.5)

Мына теңдеуді аламыз (3) Q b:

(20.6)

Тейлор қатарымен статиканың математикалық моделдің сызықталған теңдеу

1. Өсуі бойынша жеке туынды:

 

 

2. Өсуі бойынша күшейткіш коэффициенті:

Басқару нысанның ақпараттық сызбасы.

20.3-сурет.

· Х_ро - реттелетін әрекеттер;

· Р_a, h_a, P_b, h_b - бақыланатын ауытқу әрекеттері;

· Z - бақыланбайтын ауытқу әрееттері.

Нысандағы математикалық бейнеленуі.

· Нысанның құрылымдық сызбасы.

 

20.4-сурет

Динамика теңдеуі:

(20.7)

Статика теңдеуі:

(20.8).

Өлшемсіз айнымалылардың әдісімен динамика теңдеуі:

 

(20.9).

Кешігу есебімен динамика теңдеуі:

(20.10).

Айнымалы функция:

мұнда

 

Дәріс 21. Орталықтантебетін насосты автоматтандыру