Исходные данные: , , , . Коэффициенты смещения для неравносмещенного зацепления , , коэффициент высоты зуба , коэффициент радиального зазора , коэффициент обратного смещения .
Сумма коэффициентов смещения .
Сумма зубьев .
Коэффициент отклонения межцентрового расстояния определяем по формуле .
Угол зацепления: ,
следовательно .
Шаг зацепления .
Радиусы делительных окружностей: ; .
Радиусы основных окружностей: ;
.
Толщина зуба по делительной окружности ;
.
Радиусы окружностей впадин: ;
.
Межцентровое расстояние: .
Радиусы начальных окружностей: ;
.
Глубина захода зубьев: .
Высота зуба .
Радиусы окружностей выступов: ;
.
Вычислим коэффициент увеличения .
Построение графиков относительного движения.
Теоретическую линию зацепления разбиваем 10 равных участков. Отмечаем соответствующие точки на линии, параллельной линии зацепления. На перпендикулярах, восстановленных в этих точках к линии, параллельной линии зацепления отмечаем соответствующие значения коэффициента относительного скольжения:
, где мм – длина участка теоретического зацепления, передаточное отношение .
, .
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
.
Таблица 8 − Значения коэффициентов относительных скольжений пары 4-5
X | |||||||
-0.41 | -0.17 | 0.15 | 0.28 | 0.38 | 0.44 | ||
0.29 | -0.12 | -0.17 | -0.41 | -0.62 | -0.88 |
3.2 Синтез планетарного редуктора.
Передаточное отношение .
Так как в строгальных станках кривошипом служит последнее зубчатое колесо привода, .
.
.
.
Принимаем число двойных сателлитов редуктора k=3, минимальное число зубьев сателлитов , .
По условиям соседства определяем предельные значения величин
и .
;
.
Задаемся , .
.
Следовательно, , .
- из уравнения соосности,
.
Если , то , , , .
Определяем радиусы:
, , , , .
Строим редуктор в масштабе 1:1.
Строим план чисел оборотов. По формуле Виллиса определяем передаточное отношение редуктора
, где .
Следовательно, .
По плану чисел оборотов .
Тогда погрешность .
4 Лист III. Синтез кулачкового механизма.
Построение диаграмм движения.
Построим диаграмму движения ведомого звена коромысла , исходя из заданной диаграммы .Определяем коэффициент увеличения как отношение длины построенного графика к длине графика заданного .
Интегрируя графически диаграмму , получаем график . Полюсное расстояние Н=40мм. Интегрируя таким же образом диаграмму , получаем . Полюсное расстояние Н=40мм.
Определяем масштабы углового перемещения коромысла
.
Масштаб оси абсцисс диаграмм движения толкателя
, где .
Масштаб оси ординат диаграммы .
Масштаб оси ординат диаграммы .