Московский Государственный университет путей сообщения
Кафедра «Гидравлика и водоснабжение»
Доцент В.Ф. Бойко.
Гидравлический расчет напорных трубопроводов
Методические указания для студентов механических специальностей
Москва 2004 г.
Предисловие
Турбулентное движение жидкостей и газов в трубах круглого сечения встречается во многих прикладных задачах (в гидросистемах строительных и дорожных машин, в гидросистемах летательных аппаратов, в водопроводных и вентиляционных трубах, в нефте- и газопроводах, в системах теплофикации и газофикации и т.д.)
Целью данной расчетно-графической работы является более глубокое изучение вопросов турбулентного движения жидкости в трубах на примере гидравлического расчета напорного трубопровода.
Задание содержит несколько связанных между собой задач, составляющих, поверочный гидравлический расчет трубопровода: определение пропускной способности трубопровода, построение пьезометрических линий, определение давления в различных сечениях трубопровода, определение давления насоса, необходимое для увеличения расхода жидкости до заданной величины, определение повышения давления в трубопроводе в случае прикрытия задвижки.
Прежде чем приступить к выполнению расчетно-графической работы необходимо достаточно хорошо изучить соответствующие разделы теоретического курса гидравлики.
Список рекомендуемой литературы приводится в конце данного методического указания.
Расчетно-графическая работа должна быть оформлена в виде расчетно-пояснительной записки (формат А4), сброшюрованной вместе с графическим материалом, выполненном на миллиметровой бумаге карандашом.
Определение пропускной способности трубопровода
В задании требуется определить пропускную способность простого трубопровода (определить какой расход установится в системе) заданных размеров при двух степенях открытия установленной на нем задвижки и при заданном давлении насоса (схема трубопровода дана на бланке задания).
Для решения этого вопроса следует воспользоваться уравнением Д.Бернулли для потока реальной жидкости. Уравнение составляется для двух сечений: за сечение 1 – 1 принимается сечение на выходе из насоса, за сечение 2 – 2 - сечение на выходе из трубопровода (или на поверхности воды в баке, в зависимости от варианта задания). За плоскость сравнения рекомендуется принять горизонтальную плоскость, проходящую через самую нижнюю точку трубопровода (см. схему на бланке задания).
Уравнение запишется в виде:
(1)
Здесь величины - заданы в задании;
γ - удельный вес воды;
g - ускорение свободного падения;
коэффициент Кориолиса, в расчете можно принять =1;
средняя скорость на участке 1;
- сумма гидравлических потерь на участке между сечениями 1 – 1 и 2 – 2.
Запишем уравнение (1) в виде:
В этом уравнении все слагаемые левой части заданы в задании, слагаемые правой части уравнения необходимо определить. Решив уравнение (1) относительно v 1, в конечном итоге можно определить искомую величину, расход жидкости Q, который установится в системе и который равен
(2)
Здесь s1 – площадь живого сечения трубопровода на первом участке. С целью определения скорости величина записывается в виде
(3)
Здесь – сумма потерь напора от местных гидравлических сопротивлений на участке между сечениями 1 – 1 и 2 – 2, – сумма потерь напора по длине на этом же участке.
Величина определяется для каждого местного сопротивления по уравнению
(4)
Здесь ξ – коэффициент местного сопротивления (берется из справочника /1/ в зависимости от вида местного сопротивления);
v – средняя скорость жидкости на участке, где располагается местное сопротивление. Величина для каждого участка трубопровода определяется по уравнению
(5)
Здесь λ – коэффициент гидравлического сопротивления по длине (коэффициент Дарси);
– длина участка трубопровода с соответствующим коэффициентом λ и диаметром d. В задании вся длина трубопровода от сечения 1 – 1 до сечения 2 – 2 состоит из трех участков с длинами 1, 2, 3 c диаметрами соответственно d 1, d 2, d 3 коэффициентами λ 1, λ 2, λ 3 и средними скоростями v 1, v 2, v 3. С учетом изложенного уравнение (3) запишется в виде:
(6)
Здесь – сумма коэффициентов местных сопротивлений соответственно на участках 1, 2, 3.
Подставив выражение для уравнения (6) в уравнение (1), получаем уравнение, в котором шесть неизвестных величин (λ 1, λ 2, λ 3, v 1, v 2, v 3). Нужно выразить v 2, v 3 через v 1 для этого воспользоваться уравнением неразрывности потока , откуда
Для определения λ 1, λ 2, λ 3 используется метод приближений. В начале предполагается, что движение воды в трубопроводе относится к четвертой области сопротивления (квадратичной), т.е. поток турбулентный, стенки трубопровода – гидравлически шероховатые. Пользуясь учебной или справочной литературой /1/ принимается для расчета соответствующее уравнение для определения коэффициента гидравлического сопротивления λ Для определения λ в этой области сопротивления рекомендуется воспользоваться уравнением А.Д. Альтшуля
(7)
Здесь k эк - абсолютная величина так называемой эквивалентной равномерно-зернистой шероховатости. Под эквивалентной шероховатостью понимают равномерно-зернистую шероховатость с такой высотой зерен неровностей (k эк= k), при которой в области квадратичного сопротивления(где λ кв зависит только от шероховатости и не зависит от R е) значение λ кв одинаково с его значением при естественной шероховатости.
Осредненные численные значения k эк для труб из различных материалов приведены в табл.1.
Таблица 1
Вид трубы | Состояние трубы | k эк, мм |
Стальная сварная | Новая | 0,05 |
Стальная | Старая заржавленная | 1,00 |
Чугунная | Новая | 0,30 |
Чугунная | Бывшая в употреблении | 1,00 |
Бесшовная стальная | Новая | 0,03 |
Бесшовная стальная | Бывшая в употреблении | 0,20 |
Коэффициенты ξ для конкретных местных сопротивлений для турбулентного режима движения в области квадратичного сопротивления принимаются из справочного пособия /1/.
С учетом всего изложенного необходимо решить уравнение (1) относительно v 1. Затем определяются величины Q, v 2, v 3. Далее необходимо выполнить проверку правильности предположения о наличии четвертой области сопротивления на всех трех участках трубопровода. Для этого необходимо вычислить для каждого из участков числа Рейнольдса по уравнению
(8)
и сравнить полученные значения с граничным числом Рейнольдса, вычисленному по уравнению
(9)
для каждого из участков трубопровода.
Если полученные значения чисел Рейнольдса больше значений ,это говорит о правильности предположения о наличии четвертой области сопротивления, расход жидкости определен верно, на этом выполнение п. 1.1 задания завершается.
Для участков трубопровода, для которых не подтвердилось предположение о наличии четвертой области сопротивления, т.е., величину коэффициента гидравлического сопротивления λ следует рассчитать по любому известному уравнению для третьей области сопротивления (по уравнению для переходной области сопротивления).
Для определения λ пер в этой области можно воспользоваться формулой А.Д. Альтшуля.
(10)
здесь - число Рейнольдса, вычисленное по скорости, полученной по первому приближению для четвертой области сопротивления на соответствующем участке трубопровода. Чтобы избежать арифметических ошибок полезно сравнить коэффициенты гидравлического сопротивления λ кв для соответствующих участков, вычисленные для четвертой области сопротивления с коэффициентами λ пер, вычисленными для третьей области сопротивления, и убедиться, что λ пер > λ кв.
С полученный значениями λ пер повторить расчет Q, v 1, v 2,. v 3 и на этом расчет считается законченным. Третье приближение, если, например, поток на каком-то из участков трубопровода не удовлетворяет условию наличия третьей зоны сопротивления, практически не требуется.
В расчетах величин Q (л/с), v (м/с), H (м) рекомендуется ограничиться двумя знаками после запятой.
Для определения расхода жидкости в трубопроводе Q при частично прикрытой задвижке весь расчет следует повторить с учетом нового значения коэффициента местного сопротивления задвижки .
Закончить первый пункт расчетно-графической работы следует составлением сводной таблицы рассчитанных величин по приведенной ниже форме (табл. 2).
Таблица 2
Величины | Значения величин | |
При открытой задвижке | При прикрытой задвижке | |
Q, м3/с | ||
v 1, м/с | ||
v 2, м/с | ||
v 3, м/с | ||
,м | ||
,м | ||
,м |