Интегрирования
2.1 Уравнения с разделенными и разделяющимися переменными
§ Уравнения с разделенными переменными имеют вид
Эквивалентная запись уравнения: (правая часть уравнения зависит только от х, а левая – только от у). Общее решение получается почленным интегрированием:
где С – произвольная постоянная.
П р и м е р 1. Решить уравнение .
Записав уравнение в виде и представив это как , интегрируя имеем
или у = С/х. Решением является также у = 0.
§ Уравнения с разделяющимися переменными имеют вид
Делим обе части на В результате приходим к уравнению с разделенными переменными. После интегрирования получим
Замечание. При почленном делении уравнения на могут быть потеряны решения, обращающие функцию в нуль, а также решение вида х = а, где .
П р и м е р 2. Проинтегрировать уравнение .
Разделяем переменные Интегрируя находим Откуда
При делении на могли быть потеряны решения
2.2 Уравнение вида
Замена приводит данное уравнение к уравнению с разделенными переменными см. разд. 2.1.
2.3 Однородные уравнения и приводящиеся к ним
§ Однородные уравнения не меняются при одновременном растяжении
(сжатии) независимой и зависимой переменных по правилу: где - произвольная постоянная Они могут быть записаны в виде
Замена приводит однородное уравнение к уравнению с разделяющимися переменными см. разд. 2.1
П р и м е р 3. Решить уравнение
Подстановка приводит это уравнение к виду или Интегрируя находим и .
§ К однородному уравнению приводится уравнение
При надо перейти к новым переменным где постоянные и определяем путем решения линейной алгебраической системы
В результате для функции получим уравнение
Последнее после деления числителя и знаменателя аргумента функции f на принимает вид однородного уравнения, правая часть которого зависит только от отношения переменных
При см. уравнение из разд. 2.2.
П р и м е р 4. Решить уравнение
Находим точку пересечения прямых, полученных приравниванием к нулю числителя и знаменателя:
Откуда х0 =1, у0 = 2. После замены уравнение принимает вид
или
Получилось однородное уравнение, которое решается заменой В результате находим
.
Возводя в квадрат и возвращаясь к старым переменным, имеем
2.4 Обобщенно-однородные уравнения и приводящиеся к ним
§ Обобщенно-однородные уравнения не меняются при одновременном
растяжении (сжатии) независимой и зависимой переменных по правилу: где произвольная постоянная, а k – некоторое число. Они могут быть записаны в виде
Замена и = ух-k приводит обобщенно-однородное уравнение к уравнению с разделяющимися переменными , см. разд. 2.1.
§ К обобщенно-однородному уравнению сводится уравнение
Для этого надо сделать замену z = ex и положить
2.5 Линейное уравнение
Линейное уравнение первого порядка имеет вид
Решение ищем в виде произведения y = uv, где функция v = v(x) удовлетворяет «укороченному» уравнению [в качестве такой функции можно взять частное решение v = e-F, где ]. Для функции и = и(х) получим уравнение с разделяющимися переменными Интегрируя уравнение для и, находим общее решение
где
П р и м е р 5. Решить задачу Коши:
Записываем это линейное уравнение в стандартном виде
Полагая y = u z, получим
Сгруппировав слагаемые, получим два уравнения:
и
Записываем первое в виде , откуда и = х 2 + 1. Подставляя это во второе уравнение, находим = 1 или v = х + C. Подставляя сюда х = 1, у = 2, получим С = 0. Решение задачи Коши имеет вид у = х(х2+ 1 ).
2.6 Уравнение Бернулли
Уравнение Бернулли имеет вид
Подстановка z = y1-a приводит его к линейному уравнению которое рассматривается в разд.2.5. Учитывая сказанное, получим общий интеграл
где
П р и м е р 6. Проинтегрировать уравнение
Здесь а =1/2, тогда замена у = z 2 приводит данное уравнение Бернулли к линейному уравнению интегрируя которое находим , следовательно .
2.7 Уравнение вида
Замена и = у / х приводит данное уравнение к уравнению с разделяющимися переменными см. разд. 2.1.