Екатерина, воспитанная на идеях французского Просвещения, в первый период своего царствования пыталась смягчить нравы российского общества, упорядочить обветшалое законодательство, ограничить крепостное право. С этой целью она задумала разработать новые законы на основе философии Просвещения. Ею был написан «Наказ», который должен был служить руководством для будущего законодательного собрания. Для того времени этот документ носил весьма радикальный характер. Достаточно сказать, что в «Наказе» проводилась мысль о разделении властей и создании элементов правового государства, т. е. он отражал самые передовые идеи европейской мысли того времени. Хотя нужно отметить, что в нём не было речи о ликвидации самодержавия. Наоборот, самодержавие из-за огромной территории страны признавалось благом для России. Робко говорилось в «Наказе» только о смягчении крепостного права.
30 июля 1767 г. в Грановитой палате Кремля Екатериной торжественно были открыты заседания Комиссии для сочинения проекта нового уложения (законодательное собрание). 565 депутатов представляли все сословия России, кроме частновладельческих крестьян и духовенства. Однако деятельность депутатов, главным образом из-за организационной неразберихи, потерпела полный крах. Уже на следующий год Комиссия была фактически распущена. Но, несмотря на неудачу Комиссии, её деятельность имела некоторые положительные последствия. Депутаты разных сословий привезли с собой более тысячи наказов с мест, и эти наказы оказали определённое влияние на дальнейшую внутреннюю политику Екатерины.
Время правления Екатерины принято называть эпохой «просвещённого абсолютизма». Русский историк Н.И. Кареев суть «просвещённого абсолютизма» определял следующим образом: соглашение «между абсолютной государственной властью и рационалистическим просвещением», имевшим «известные преобразовательные цели». Это соглашение основывалось на идее о том, что государство возникает в результате общественного договора, а отсюда появляются взаимные обязательства монарха и подданных. Обязанность государства – проводить реформы, ведущие к благоденствию подданных. Успешность проведения реформ во многом зависит от просвещения народа, поэтому необходимо воспитать граждан, которые бы сознательно выполняли свои обязанности перед государством.
Так представляли себе идеологи «просвещённого абсолютизма» развитие отношений власти и общества. Эти идеи Екатерина в определённой степени пыталась осуществить в своей внутренней политике в рамках крепостнического государства.
В царствование Екатерины II крепостное право достигло наивысшего развития. Хотя сама императрица понимала вред и безнравственность рабского положения значительной части крестьянства, страх потерять поддержку дворянства заставлял её проводить политику прежде всего в интересах дворян. В этом направлении развивалось и законодательство о крестьянах, происходило дальнейшее усиление власти помещиков над крепостными. Так, в 1766 г. помещики получили право не только ссылать своих крепостных в Сибирь (такой закон уже действовал при Елизавете), но и отправлять их на каторгу. Помещик мог отдать своего крепостного в солдаты. В 1767 г. под страхом наказания крестьянам было запрещено жаловаться на своего помещика. Также следует отметить, что одновременно шёл процесс распространения крепостного права на территории, где раньше его не было. Вскоре последовал и ответ крестьянства: бунт, переросший в мощное крестьянское выступление – восстание под руководством Е.И. Пугачёва (1773–1775). Правительству пришлось приложить максимум усилий для подавления восстания, охватившего восточные районы страны и Поволжье. Спешно был заключён мир с Турцией (1774), и войска с турецкой кампании были направлены на борьбу с восставшими. О серьёзности положения свидетельствует и такой факт: один из лучших екатерининских полководцев А.В. Суворов на последнем этапе принимал участие в подавлении восстания.
После подавления пугачёвского движения политика Екатерины стала носить более консервативный характер. Проведённая в 1775 г. областная реформа, увеличив число губерний в России до 50, передала власть на местах полностью в руки дворянства, усилила административный контроль над крестьянством. Через десять лет (1785) была издана Жалованная грамота дворянству, которая ещё больше расширила его привилегии. Одновременно была издана грамота городам, предоставлявшая ряд льгот купцам и ремесленникам.
В правление Екатерины своего наивысшего развития достигла крепостническая система хозяйства и появились первые признаки её разложения. Важнейшим из них был подрыв дворянской собственности на землю. Во второй половине ХАШ в. всё больше земли сосредотачивалось в руках купцов и разбогатевших крестьян, причём не только в северных и восточных районах России, но и в губерниях, считавшихся цитаделью дворянского землевладения. Своего предела достигала эксплуатация крестьян в чернозёмных губерниях. Здесь помещики нередко переводили своих крестьян на месячину, тем самым подрывая основы крепостничества – хозяйство владельческих крестьян. В нечернозёмных губерниях развивалось отходничество крестьян на заработки в город, их отрыв от сельскохозяйственных занятий. Развитие товарных отношений постепенно привело к изменению форм феодальной ренты. Уменьшился удельный вес натуральных платежей крестьян, возрос денежный оброк. С расширением товарных отношений сохранение крепостнических порядков становилось тормозом в дальнейшем развитии промышленности и сельского хозяйства.
