При управлении движением поезда

Перед началом движения поезда дать предупредительный сигнал нажатием кнопки «СИГНАЛ» на ПМО или нажатием на педаль клапана сигнала.

Переключатель контроллера реверса (КР) на блоке резервного управления ПМО поставить в положение «Вп» или «Нз».

Для включения тягового привода и начала движения поезда необходимо
рукоятку контроллера машиниста (КМ) на ПМО передвинуть в одну из ходовых позиций.

При этом тяговое усилие на двигателях и ускорение разгона поезда будет зависеть от положения рукоятки КМ.

На шкалах блока индикации на ПМО будет отображаться фактическая скорость поезда на линейной шкале, ее цифровое значение на индикаторе скоростимера и направление движения.

При нажатии клавиши «СКОР» на клавиатуре передней панели монитора ММУ1 на экране появится информация о скорости состава фактической, предупредительной и допустимой.

При нажатии клавиш «ТОК» и «ВО» на экран монитора выводится информация о потребляемом электрооборудованием токе в каждом вагоне, и состоянии вагонного оборудования.

Нажатием клавиши «Реж» включается штатный режим системы и на экран выводится информация о штатном режиме работы системы «Витязь».

 

Формирование команд управления режимами движения поезда и вагонным оборудованием осуществляется на двух уровнях:

Первый уровень – БУП формирует команды на основании:

 

· Команд от системы АРС (разрешение тягового режима, запрет тягового режима, требование торможения, вид тормоза)

· Признаков формируемых алгоритмом функциональной диагностики («Двери открыты», «Экстренное торможение», «Стояночный тормоз», «Неисправность БУВ»)

· Команд управления, поступающих с КР, КМ, ПМО и ПМВ.

 

Второй уровень – БУВ формирует команды на основании:

 

· Команд управления от БУП

· Признаков, формируемых алгоритмом функциональной диагностики

· Сигналов с датчиков вагонного оборудования

 

На втором уровне реализованы следующие режимы управления тяговым приводом (ТП):

 

· Разбор схемы на «Тормоз» при срабатывании БВ, при неисправности ТП, при наличии давления в тормозных цилиндрах (ТЦ) (для ходового режима - более/равно 0,8 кгс/см², для тормозного режима – менее/равно 1,5 кгс/см²)

· Замещение режима электроторможения режимом пневмоторможения при истощении, отказе, неэффективности электротормоза

 

Функции автоматического регулирования скорости выполняют различные блоки и устройства системы управления:

 

· Блоки БУП, БУВ, БАРС-М, БТБ, система и блок индикации (БИУ), измерители скорости ИСГ-02М1, контроллер машиниста КМ, контроллер реверса КР, пульт машиниста ПМО с кнопками «АЛС», «БДИТЕЛЬНОСТЬ», «ВОСПРИЯТИЕ ТОРМОЖЕНИЯ», «БАРС» и педаль безопасности

При начальной инициализации системы и проверке вагонного оборудования БАРС-М выдает команду на разрыв петли безопасности. Обесточивается БТБ.

По окончании режима инициализации и проверки вагонного оборудования БУП на основе информации от БУВ-о величине давления в ТЦ вагонов формирует признак «БТБ включен». Получив данный признак, блоки АРС при cкорости Vфакт >Vмин (1,8 км/ч) и КМ в положении «Выбег» или «Тормоз» формируют признак измерения нулевой скорости Vo и команду на включение тормоза удержания. Данная команда поступает в БУП, где обрабатывается и передается в блоки БУВ, которые реализуют эти команды, запитывая соответствующие вентили.

Тормозом удержания является вторая уставка электропневмоторможения (вентиль №2), при этом БУВ осуществляют контроль за падением давления в ТЦ с давления максимального до давления удержания, а БУП формирует на основе этой информации признак эффективности тормоза удержания. БАРС-М по данному признаку формирует сигнал готовность к работе.

В дальнейшем система АРС осуществляет свою работу в зависимости от принятого сигнала с рельсовой линии о допустимой и фактической скорости, положения контроллера машиниста КМ и состояния кнопок «АЛС», «БДИТЕЛЬНОСТЬ» и педали безопасности.

При нажатой кнопке «АЛС» система работает только в режиме автоматической локомотивной сигнализации, выводя на индикатор скорости только допустимую и фактическую скорость. При отжатой кнопке «АЛС» система осуществляет автоматическое регулирование скорости и управление режимами торможения.

В штатном режиме работы система АРС выполняет следующие функции:

 

· Формирование значений допустимой и предупредительной скоростей и направления движения по сигналам с рельсовой линии в режиме «1/6», «2/6» и «ДАУ»

· Формирование команды «Разрешение ходового режима» при переводе КМ в положение «ХОД» с любой уставкой и наборе составом фактической скорости в течение заданного времени более установленной минимальной скорости

· Формирование команд «Запрет ходового режима» и «Тормоз» при не наборе в течение заданного времени скорости более установленной минимальной или несовпадении направления вращения колесной пары с положением контроллера реверса, при этом включается режим полного служебного торможения электропневматикой без сбора схемы в режим электротормоза

· Формирование команды на включение тормоза удержания (стояночного) при остановке поезда и формировании признака измерения нулевой скорости

· Формирование команды «Запрет ходового режима» при V_факт = (V_доп - d), где d=1,1км

· Формирование команды на включение режима подтормаживания ЭПТ и электротормоза с уставкой 3 и признаком «Тормоз АРС», включение звуковой сигнализации при скорости фактической более допустимой и выключение звуковой сигнализации при нажатии машинистом на кнопку «ВОСПРИЯТИЕ ТОРМОЖЕНИЯ»

· Формирование команды на включение тормоза безопасности и торможение до полной остановки при фактической скорости более допустимой и неэффективности служебного торможения или отсутствии снижения скорости ниже допустимой скорости в течение заданного времени после включения служебного тормоза

· Формирование команды «Тормоз» на полное служебное торможение до скорости состава менее 20 км/ч при нажатии на кнопку «Бдительность» или педаль безопасности («ПБ»), когда скорость фактическая меньше допустимой

· Формирование команды «Разрешение ходового режима» при нажатии на кнопку «БДИТЕЛЬНОСТЬ» или «ПБ» и переводе КМ в положение «ХОД», когда допустимая скорость равна нулю или имеется признак «ОЧ»

· Формирование команды «Тормоз» на полное служебное торможение при превышении скорости фактической 20 км/ч для режима движения под кнопкой «БДИТЕЛЬНОСТЬ» или «ПБ»

· Формирование команды «Тормоз» и включение звуковой сигнализации пори смене показаний допустимой скорости «0» на «ОЧ», при этом отпускание и повторное нажатие на кнопку «Бдительность» или «ПБ» приведет к разрешению режима «Ход» и снятию команд на торможение

· Формирование признака «Абсолютная остановка» с включением тормоза удержания при чередовании «0»/«ОЧ» с заданным интервалом (не более 2 с)

 

Все перечисленные команды «Разрешение ходового режима», «Тормоз» с видом торможения (электротормоз, удержание, служебное торможение, полное служебное торможение) поступают в блок БУП, где обрабатываются с наивысшим приоритетом и передаются для выполнения в блок БУВ.

Команда на включение тормоза безопасности исполняется выходными ключами блоков АРС.

 

 

Для выполнения функции технической и функциональной диагностики вагонного оборудования используются все блоки, входящие в систему «Витязь» и датчики вагонного оборудования, подающие сигналы о контролируемых параметрах работающего оборудования с выводом на экран ММУ1 информации о состоянии этого оборудования на всех вагонах состава, в том числе и о его неисправностях.

При получении информации о неисправностях тягового привода и другого оборудования на каких-либо вагонах решение о возможности продолжения движения поезда принимается машинистом.

Вывод на экран сообщений «Открыта кабина ХВ», «Кузов не в норме», «Защита ИПП (ИПП неисправен)», «Буксы не в норме», «Неисправность МК», «Освещение не включено» и «СОВ неисправен» осуществляется с приоритетом (что важнее) и с включением звукового сигнала. Снятие сообщения осуществляется машинистом нажатием на кнопку «Восприятиесообщения».

При необходимости отключения отдельного вагонного оборудования в любом вагоне необходимо перейти в режим «По вагонного управления».

Для задания режимов повагонного управления на передней панели ММУ1 необходимо нажать клавишу «ПВУ» – вызова экрана.

Отключение (включение) оборудования осуществляется при помощи клавиш на пульте ММУ1: «1/БВ», «2/ДВЕРИ», «3/МК», «4/ТКПР», «5/ОСВ», «6/ТОРЦ», «7/ВЕНТ», «8/БВ», «9/ТП». При этом мотор-компрессор, освещение, вентиляция, ИПП - отключаются, двери торцевые и раздвижные закрываются, токоприемники отжимаются, тяговый привод переводится в режим «Выбег».

Возврат в штатный режим осуществляется нажатием клавиши «РЕЖ.» на передней панели ММУ1. Состояние отключения вагонного оборудования при этом сохраняется до отмены или выключения питания.

Видеообзор вагонов поезда при его движении и на станциях осуществляется по монитору системы видеонаблюдения. Кнопки подключения телекамер зон обзора и управления расположены на панели выбора зоны обзора ПМО.

Включение стеклоочистителя и стеклоомывателя производится нажатием на ПМО соответствующих кнопок.

Для отключения тягового режима и обеспечения возможности движения поезда по инерции (режим «Выбег») необходимо перевести рукоятку контроллера машиниста в положение «0».

Для торможения поезда необходимо перевести рукоятку контроллера машиниста на одну из тормозных позиций. При этом, интенсивность торможения увеличивается при удалении рукоятки от нулевого положения (относительно позиции «Выбег»).

При отказе или недостаточно эффективном срабатывании тормоза при торможении контроллером машиниста следует перейти в режим резервного торможения, для чего на ПМО необходимо нажать кнопку «ТОРМОЗ РЕЗЕРВНЫЙ» до ее фиксации и загорания подсветки, что приведет к отключению цепи замещения электротормоза, тормоза удержания и полного служебного торможения системы АРС. Кнопкой «ТОРМОЗ» можно произвести торможение состава с тремя уставками пневмоторможения.

Торможение до полной остановки поезда осуществляется троекратным нажатием кнопки «ТОРМОЗ» на ПМО. Двукратное нажатие обеспечивает среднюю степень торможения, однократное нажатие – слабую.

Выключение тормоза (расторможение состава) производится кнопкой «Отпуск». При этом, троекратное нажатие кнопки обеспечивает полный отпуск тормозов, двукратное – средний, однократное – малый.