1.3.1. (D )
, . D . .
(1.1)
x(t) - ; y(t) - ; - ; t - .
.1 , ; - ; f(t) - . , y(t) . (1.1), , .
.1.1.
- (D- ) ().
1.3.2. (F )
.
, . . .
, , , . .
, . , , .
.
, , . . , .
. .
.
.
|
|
.
(F ), :
1) x(t) ( );
2) y(t) ( );
3) z(t) ( );
4) z0, ;
5) ;
6) .
. t=0,1,2,... F z(t) Z , t=0 z(0)=z0. t, z(t), ,
, .
X Y, , , z0, , , .
, : t , z(t), x(t), (t+1) z(t+1) .
:
- F , :
- F :
,
x(t).
F , .
F , .
1.3.3.
:
(1.2)
x(n) ; y(n) , (1.2); bk ; ; t=nT, nT n , T ( (1.2) ).
(1.2) :
(1.3)
(1.3) , (i+1) i,i-1,... x(i+1).
Z , . , , , .
|
|
1.3.4. ( - )
. , , . .
, .
, F . G, (xi ,zs ), xi zs X Z . , , , .
,
( ). ( ).
. (zk ,yj), yj Y. G :
...
... ...
zk yj, zs xi.
, G. , ( ). .
Ж , , , (Z , Y- ).
, Y . Ж . Ж .
, , ,
,
N ; D- .
Ж (Ж ) , .
Y Ж : (.1.1) (.1.2).
1.1
zk | zk | ||||
z1 | z2 | ... | zk-1 | zk | |
z1 | P11 | P12 | ... | P1(k-1) | P1k |
z2 | P21 | P22 | ... | P2(k-1) | P2k |
... | ... | ... | ... | ... | ... |
zk | Pk1 | Pk2 | ... | Pk(k-1) | Pkk |
1.2
Z... | z1 | z2 | ... | zk-1 | zk |
Y... | yi1 | yi2 | ... | yi(k-1) | yik |
Pij Ж zi zj, .
1.1 . - , :
|
|
Y Ж :
Z... | z1 | z2 | ... | zk-1 | zk |
D... | d1 | d2 | ... | dk-1 | dk |
dk , Ж zk, .
, Ж z0 () D. . z0 , (d0,d1,d2,...,dk), .
. Y Ж :
1.3
1.4
Z | z0 | z1 | z2 | z3 | z4 |
Y |
1.3 .1.2.
z2 z3, .. .
. 1.2.
. , . 1.3 :
Y Ж zk.
:
(1.4)
:
(1.5)
(1.4) (1.5), :
, , : .
Ж , , , .
1.3.5. (Q )
, Q . Q , .
: , , . . : , , . i- i (.1.3), i, ; i .
i , i , i i.
.1.3.
, ( ), , , : , , ..
|
|
i , i , i .
, i, i.