Первообразная или неопределенный интеграл
Определение первообразной
Определение. Функция называется первообразной функции на отрезке , если для всех точек этого интервала выполняется равенство .
Теорема 1. Если и две первообразные функции , то разность между ними равна постоянному числу.
Доказательство:
Рассмотрим новую функцию , равную разности первообразных функции . Нетрудно видеть, что , а значит .
Следствие. Если для некоторой функции найдена какая-нибудь первообразная , то любая другая первообразная имеет вид .
Определение. Если есть первообразная функции , то выражение называется неопределенным интегралом и обозначается .
– подынтегральная функция; – подынтегральное выражение.
.
Теорема 2. Если функция непрерывна на отрезке , то для этой функции существует первообразная на этом отрезке.
Свойства неопределенного интеграла
1. Производная от неопределенного интеграла равна подынтегральной функции .
2. Дифференциал от неопределенного интеграла равен подынтегральному выражению
.
3. Неопределенный интеграл от дифференциала некоторой функции равен этой функции плюс произвольная постоянная. .
4. .
5. .
6. Если , то
а) ,
б) ,
в) .
Таблица интегралов
1. ;
2. ;
3. ;
4. ;
5. ;
6. ;
7. ;
8. ;
9. ;
10. ;
11. ;
12. .
Методы интегрирования
Интегрирование методом подстановки
Заметим, что следующие равенства не зависят от того, как обозначается переменная или
или .
Пусть любая дифференцируемая функция. Тогда , что следует из правила дифференцирования сложной функции .
Часто метод подстановки применяется в другой форме. В этом случае переменную представляют как функцию вспомогательного аргумента .
Интегрирование по частям
Пусть и функции, имеющие непрерывные производные. Тогда . Интегрируя это равенство, получим . Для получения формулы осталось выразить из правой части.
– формула интегрирования по частям.
Интегрирование рациональных дробей
Напомним, что корнем многочлена называется число (действительное или комплексное), такое, что . При этом многочлен можно разложить на множители , где – кратность корня . Если , то корень называется простым. В случае если многочлен с действительными коэффициентами имеет комплексный корень, то комплексное число, сопряженное данному корню, также является корнем этого многочлена. Тогда в разложении многочлена на множители входит квадратный трехчлен с отрицательным дискриминантом .
Дробно-рациональной функцией называется функция вида , где и многочлены соответственно степени . Если , то дробь называется правильной. В противном случае – неправильной. Для неправильной дроби нужно выполнить процедуру выделения целой части, то есть представить данную неправильную дробь как сумму многочлена и правильной дроби . Где – частное и остаток от деления числителя дроби на знаменатель соответственно.
.
Для того чтобы проинтегрировать правильную дробь ее нужно разложить в сумму простейших дробей. К простейшим дробям относятся такие дроби: . Разложение дроби в сумму простейших определяется следующими правилами.
а) Знаменатель имеет простые действительные корни
Теорема 1. Пусть простой корень знаменателя дроби . Тогда данную правильную дробь можно представить в виде суммы двух других правильных дробей .
б) Знаменатель имеет действительные кратные корни
Теорема 2. Пусть – корень знаменателя дроби кратности , тогда данную правильную дробь можно представить в виде суммы двух других правильных дробей .
Следствие.
в) Знаменатель имеет комплексные корни
Теорема 3. Пусть два комплексных сопряженных числа являются корнями знаменателя дроби . Тогда данную правильную дробь можно представить в виде суммы двух других правильных дробей .