9.1. Законы распределения и основные характеристики случайных функций
Случайной функцией называют функцию одного или нескольких аргументов, значение которой при фиксированных значениях аргументов является случайной величиной. Например, X (t) – случайная функция одного аргумента, если каждому значению t из некоторого множества поставлена в соответствие случайная величина X (t). Если параметр t играет роль времени, то случайная функция называется случайным процессом.
Реализацией случайной функции X (t) называется неслучайная функция x (t), полученная в результате испытания в заданных условиях.
Пусть над случайной функцией произведено n испытаний, в результате чего получено n реализаций Тогда при некотором фиксированном значении аргумента t = t o эти реализации превратятся в значения случайной величины Х (t о), которую называют сечением случайной функции. Ее закон распределения F 1(x / t о) является одномерной функцией распределения даннойслучайной функции X (t) при фиксированном t = t o. Соответствующая одномерная плотность существует, если сечение X (t о) является непрерывной случайной величиной, при этом в точках дифференцируемости функции F 1(x / t о) справедливо равенство
Двумерной функцией распределения называется функция совместного распределения двух сечений случайной функции:
Соответствующая двумерная плотность существует, если двумерная случайная величина непрерывна, и если при этом в точке (x, y) функция дважды дифференцируема, то
Отсюда
Основными характеристиками случайных функций являются математи-ческое ожидание, дисперсия и корреляционная функция.
Математическим ожиданием и дисперсией случайной функции X (t) называются такие неслучайные функции которые для каждого фиксированного значения t равны математическому ожиданию и дисперсии соответствующего сечения.
Для случайной функции непрерывного типа
. (9.1)
(9.2)
Корреляционной функцией называется неслучайная функция двух действительных аргументов t 1 и t 2 , которая для каждой пары фиксированных t 1 и t 2 равна корреляционному моменту соответствующих сечений:
(9.3)
Нормированная корреляционная функция по смыслу аналогична коэффициенту корреляции двух сечений случайной функции.
Основные свойства корреляционной функции:
1. - свойство симметрии.
2.
3. Если Y (t) = X (t) + j(t), где j(t)- неслучайная функция, то
.
4.Если Y (t) = j(t) X (t), где j(t) - неслучайная функция, то
.
Взаимной корреляционной функцией двух действительных случайных функций называется неслучайная функция двух аргументов, равная корреляционному моменту данных случайных функций:
9.1. Случайная функция X (t) задана в виде X (t) = Vt + b, где V - случайная величина непрерывного типа, распределенная по нормальному закону а b - неслучайная константа. Найти одномерную плотность и основные характеристики процесса: и
¢ Зафиксируем значение аргумента t, тогда X (t) станет функцией лишь случайной величины, плотность распределения которой нормальна:
Функция монотонно возрастает всюду, поэтому справедливо равенство
откуда следует, что
Так как то
.
Отсюда получаем: £
9.2. Случайная функция где U – случайная величина, возможные значения которой принадлежат интервалу (0;10). Найти реализации функции X (t) в двух испытаниях, в которых U приняла значения: а) ; б)
9.3. Случайная функция где U –случайная величина дискретного типа, закон распределения которой имеет вид:
X | ||||
P | 0,2 | 0,5 | 0,2 | 0,1 |
Найти сечения X (t), соответствующие фиксированным значениям аргумента: а) б)
9.4. Доказать, что неслучайный множитель можно выносить за знак математического ожидания:
9.5. Доказать, что математическое ожидание суммы двух случайных функций равно сумме математических ожиданий слагаемых.
9.6. Найти математическое ожидание случайной функции:
а) ,
б)
где U, V - случайные величины, причем M (U) = M (V) = 1.
9.7. Доказать, что при равных между собой значениях аргументов корреляционная функция случайной функции X (t) равна её дисперсии:
9.8. Доказать, что от прибавления к случайной функции X (t) неслучайной функции j(t) корреляционная функция не изменится: если Y (t) = X (t) +j(t), то
9.9. Доказать, что при умножении случайной функции X (t) на неслучайный множитель j(t) корреляционная функция умножается на произведение:
9.10. Случайный процесс X (t) имеет вид где V - случайная величина, равномерно распределенная на [0;3]. Найти одномерную функцию и плотность этого процесса.
9.11. Случайная функция X (t) задана в виде X (t) = U + Vt, где U и V - независимые случайные величины, подчиняющиеся одному и тому же закону распределения N (m,s). Записать одномерную плотность Найти
9.12. Случайное гармоническое колебание задано в виде где w - неслучайная частота, а случайные амплитуды A и B независимы и подчиняются каждая нормальному закону N (0;s). Найти одномерную и двумерную плотности процесса.
9.13. Одномерная плотность вероятности случайного процесса X (t) имеет вид
где a и s - постоянные величины, причём s> 0.
Найти: а) б) вероятность неравенства
9.14. Случайный процесс задан выражением где V - случайная величина, плотность вероятности которой
- неслучайная функция. Найти
9.15. Случайный процесс X (t) представляет собой случайную ступеньку
- единичная функция Хевисайда, A - случайная амплитуда с характеристиками Т - случайное, независимое от A время начала ступеньки, с плотностью распределения Найти математическое ожидание корреляционную функцию
9.16. Угол крена корабля X (t) представляет собой нормальный случайный процесс с характеристиками Известно, что в момент времени угол крена корабля составлял градусов. Какова вероятность того, что в момент угол крена будет больше, чем b градусов?