Лекция 11. Примеры компоновочных решений гпс

Простейший ГАУ состоит из двух станков типа ОЦ (рис. 1), общего перегружателя заготовок, закрепленных на паллетах. Каждый станок имеет свой комплект паллет. Заготовки загружают на паллеты чаще всего вручную. ГАУ такого типа обеспечивает снижение затрат на автоматическое загрузочное устройство. Применение в ГАУ станков разного технологического назначения позволяет обрабатывать детали большой номенклатуры.

Рис.1. Гибкий автоматизированный участок, содержащий два модуля и единое автоматизированное загрузочное устройство для смены паллет: 1, 2 – станки с ЧПУ; 3 – рельсовая тележка – перегружатель паллет; 4, 5 – стенд с паллетами, закрепленными за каждым станком

На участке, показанном на рис. 2, объединены устройства для смены паллет, применена единая система автоматической смены инструментов для нескольких станков. Инструмент меняется специальным роботом. В отличие от рассмотренных ГАУ, в данной ситуации используется один комплект паллет для нескольких станков. Это сокращает затраты времени на перезакрепление заготовки и повышает точность взаимного расположения поверхностей, обработанных на разных станках. Взаимозаменяемость станков сокращает простои участка при отказах какого-либо станка или необходимости его ремонта. Может быть обеспечено более длительное время работы в безлюдном режиме.

Рис.2. Гибкий автоматизированный участок с двумя модулями и единым автоматизированным загрузочным устройством смены паллет и инструмента: 1, 2 – станки с ЧПУ; 3 – накопитель инструмента; 4 – промышленный робот смены инструмента; 5 – рельсовая тележка – перегружатель паллет; 6 – паллеты для станка; 7 – позиция загрузки – разгрузки паллет; 8 – АСУ распределения загрузки

В ГАУ, предназначенном для выполнения нескольких операций (рис. 3), используют станки с разными технологическими возможностями, взаимно дополняющие друг друга, применяется одна транспортно-накопительная система. Заготовки перегружаются поворотными устройствами. Кроме основного оборудования, предназначенного для полной обработки сложных заготовок с шести сторон, предусмотрены контрольно-измерительная машина и установка для мойки и удаления стружки из заготовки и с паллеты после обработки на каждом станке. На этом участке могут работать станки типа ОЦ, шлифовальные, протяжные и т.д.

Рис.3. Гибкий автоматизированный участок с контрольно-измерительной машиной и установкой для мойки деталей: 1, 2 – станки с ЧПУ; 3 – стол - перегружатель паллет; 4 – установка для удаления стружки и мойки деталей и паллет; 5 – контрольно-измерительная машина; 6 – конвейер-накопитель паллет; 7 – станция загрузки-разгрузки паллет заготовками и деталями; 8 – промышленный робот-кантователь заготовок; 9 – ЭВМ участка

На рис. 4 приведена наиболее типовая схема ГАУ для обработки деталей типа “тел вращения”.

Рис.4. Гибкий автоматизированный участок с подвесной транспортной системой: 1 – станок с ЧПУ мод. 16К20Ф3; 2 – станок с ЧПУ мод. 1720ПФ30; 3 – станок с ЧПУ мод. 1В340ПФ30; 4 – робот-манипулятор типа НЦ-31; 5 – устройство приема-выдачи; 6 – подвесной транспортный робот типа НЦ-32; 7 – стеллаж; 8 – штабелер; 9 – монорельсовая подвесная система; 10 – система приема-выдачи рольгангового (цепного) типа; 11 – секция для комплектации заготовок и настройки инструмента

Участок состоит из двух станков 1 мод. 16К20Ф3, одного станка 2 мод. 1720ПФ30 и одного станка 3 мод. 1В340ПФ30. Каждый станок оснащен роботом-манипулятором 4 типа НЦ-31, который встраивается на корпус станка, а также устройством приема-выдачи 5. Устройство приема-выдачи 5 имеет возможность обслуживаться как приставочным роботом-манипулятором 4, так и подвесным транспортным роботом 6 типа НЦ-32. Все компоненты, обеспечивающие автоматизацию ГПМ, имеют собственные системы управления и связаны с ЭВМ станков. Связь накопителей ГПМ в ТСС 7 осуществляется штабелером 8 складской системы посредством подвесной монорельсовой системы 9 и системы приема-выдачи 10 рольгангового (или цепного) типа. ГАУ оснащен секцией 11, предназначенной для комплектации заготовок и настройки инструмента.

В последнее время находят все большее применение ГАУ, когда ГПМ объединяются вокруг АТСС. Исходя из функций системы управления (СУ) АТСС может обеспечивать управление и диспетчирование производства на участковом уровне.