Для того чтобы определить минимальное расстояние от центра вращения кулачка до начального положения центра ролика, т.е. Rмин. построим диаграмму зависимости величины перемещения толкателя в функции от аналога скорости S = S (S').
Начало координат диаграммы совпадает с началом координат центра ролика, ось ординат направлена в сторону подъема толкателя и на ней откладываем ординаты с диаграммы перемещения S.
Направление оси абсцисс получено поворотом оси ординат на 90˚ в направление вращения кулачка и вдоль ее откладываем значения с диаграммы аналога скорости S.
Масштабные коэффициенты должны быть равны между собой и равны масштабному коэффициенту построения μS. Получаем точки 1,2,3…7, на фазе подъема, и точки 8…14- на фазе опускания. Соединяя эти точки плавной линией получаем диаграмму S = S (S')
К построенной диаграмме проведем касательную под углом αдоп к оси S на фазе подъема и касательную под углом αдоп на фазе опускания. Точке О1 - соответствует наименьшее значение начального радиуса Rмин.
Берем точку равною О1 либо ниже ее и полученное расстояние от этой точки до начала диаграммы S = S (S'), оно составляет 65мм
3.3. Построение профиля кулачка по закону движения
Проводим окружность радиусом 
, откладываем ход толкателя, разбиваем ход движения толкателя согласно закону движения на 7 частей, через полученные точки провожу окружности с центром в точке О, откладываем фазовые углы в противоположную сторону движения 
, 
, 
, разбиваю углы и на 7 равных углов, в точка пересечения линий и окружностей с одинаковыми индексами ставлю точки.Соединяя точки между собой,а верхнюю и нижнюю точки по окружностям, получаю теоретический профиль кулачка. Для получения истинного профиля провожу окружности диаметром d=20 мм. с центром на линии контура кулачка. По получившимся окружностям внутри кулачка провожу плавную линию, которая является истинным контуром кулачка. Данное построение представлено в приложении.
Заключение
В данной курсовой работе мы произвели работу по следующим направлениям: исследование плоского механизма, проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и синтез кулачкового механизма.
При исследовании плоского механизма мы осуществили построение планов скоростей и ускорений для двенадцати различных положений ведущего звена.
Произвели также динамический анализ данного механизма, который основывается на определении сил инерции, реакции в кинематических парах и уравновешивающей силы. После проведения всех необходимых расчетов и построений, мы произвели проверку с помощью рычага Жуковского.
В разделе проектирования кинематической схемы планетарного редуктора мы определили передаточное отношение редуктора и произвели геометрический расчет передачи, подобрали число зубьев для оставшихся колес и рассчитали число сателлитов. А так же осуществили построение профилей зубьев колес и произвели кинематический анализ схемы редуктора.
При синтезе кулачкового механизма, мы с помощью графического интегрирования построили диаграммы 
; 
; 
, которые нам необходимы для определения минимального радиуса кулачка и построения его профиля.
Список используемой литературы
1. И.И. Артоболевский «Теория механизмов и машин» М., 1988 – 640 с.
2. И.И. Артоболевский, Б.В. Эдельштейн «сборник задач по теории механизмов и машин», «Наука», 1973 – 256 с.
3. А. С. Кореняко «Курсовое проектирование по теории механизмов и машин», «Высшая школа», 1970 – 332 с.
