Особенности способов и приемов выполнения технологических операций манипуляторными ВТМ

Обработку деревьев начинают с правильной установки машины. Рабочая зона манипулятора машины показана на рис. 13.

Все деревья, находящиеся в этой зоне, могут быть срезаны и повалены машиной. Удобная зона для валки и укладки деревьев на коник показана штриховкой, а наиболее удобная зона для выполнения этих операций показана двойной штриховкой. Поэтому машину нужно устанавливать так, чтобы дерево (или группа деревьев), подлежащее обработке, находилось по возможности в этой зоне. Дерево в этой зоне можно валить кроной на волок, а затем комель уложить на коник подъемом и поворотом его манипулятором.

Исходя из параметров дерева (его высоты, наклона и др.) и направления ветра, направление валки выбирают так, чтобы после приземления вершинная часть дерева располагалась сзади машины в полосе, симметрично расположенной вдоль ее оси и равной примерно 1...1.2 ширины машины.

Далее ЗСУ подводят к дереву, подлежащему обработке. При этом необходимо наводку ЗСУ на дерево осуществлять так, чтобы после срезания на лесосеке оставались пни минимальной высоты, не более 5...7 см.

При работе машины на глубоком снегу (более 0,6 м) заглубление ЗСУ производят нажатием вниз и одновременным вращением его с помощью рукоятки вокруг ствола, который в этом случае следует располагать внутри полузакрытых захватов.

После наводки и опускания ЗСУ на землю захваты закрывают и прижимают ими ствол дерева к упору опорной призмы. Перед срезанием к каждому дереву (в зависимости от его диаметра, породы и других факторов) необходимо прикладывать оптимальное усилие, обеспечивающее необходимое поджатие дерева и его наклон в сторону валки для беззажимной работы пилы.

Для срезания дерева включают в работу пильный механизм. В конце срезания, когда у дерева остается недопиленная перемычка толщиной 0,1...0,15 диаметра дерева, с помощью захватных рычагов и манипулятора производится валка дерева при одновременном допиливании перемычки. В конце срезания дерево чуть оседает и начинает наклоняться. При этом сигнале необходимо отвести пильную шину с цепью в исходное положение, включив стрелу на подъем. Если перемычка полностью не допилена, она разрушается ножами, закрепленными на внутренней стороне захватов.

Как правило, для сокращения времени деревья диаметром на высоте груди до 28 см (ЛП-17А) и до 36 см (ЛП-58) валят, укладывая комлевую часть в коник в процессе валки. В машинах ЛП-17А валка дерева диаметром более 28 см осуществляется подъемом стрелы и работой домкрата. Валку таких деревьев рекомендуется производить не отрывая от пня, т. е. дерево в процессе падения поворачивается на пне. В машинах ЛП-58 валку дерева осуществляют подъемом стрелы, причем валку деревьев диаметром свыше 36 см на высоте груди рекомендуется производить не отрывая от пня.

При валке деревьев диаметром более 48 см зажимные рычаги в процессе падения дерева рекомендуется раскрывать и отводить ЗСУ от дерева во избежание перегрузок манипулятора у всех упомянутых машин.

Конструкция машин ЛП-58, ЛП-17А, позволяет при необходимости корректировать направление падения дерева манипулятором путем переноса поднятой комлевой части. Корректировку направленности падения следует производить при угле наклона дерева в сторону валки не более 30...35°, поскольку выполнение этого приема при большем угле может привести к разрушению манипулятора из-за получения падающим деревом большой кинетической энергии. Для проведения корректировки необходимо вначале стрелой поднять комлевую часть дерева, а затем быстро перенести комель в нужную сторону.

Формирование пачки. Машины типа ЛП-58, ЛП-17А формируют пачку деревьев на конике. Объем пачки, формируемой на конике, определяется допустимой грузоподъемностью машины. Комли поваленных деревьев могут быть уложены на коник подтягиванием, перекидыванием комля дерева через зажимный рычаг коника или комбинацией этих приемов. При подтягивании торцы деревьев должны находиться позади коника, а при перекидывании — впереди. Для сокращения продолжительности укладки необходимо совмещать открытие коника с операциями переноса комля.

Для укладки комля первого дерева на коник необходимо открыть зажимные рычаги и повернуть коник к заднему мосту. Затем манипулятором поднять и уложить комель дерева на нож открытого коника. Деревья на коник укладываются равномерно по всей его ширине, без перекосов, начиная от правого по ходу зажимного рычага. Для обеспечения свободного поворота машины относительно пачки необходимо, чтобы комли погруженных деревьев выступали вперед от ножа коника на расстояние не более 0,8 м. После укладки на коник всех поваленных деревьев зажимные рычаги закрываются, и машина переезжает на следующую стоянку. При переезде манипулятор переводят в заднее вдоль машины положение, а при необходимости и в переднее.

Движение машины с пачкой. Сформировав на конике пачку деревьев, машина начинает транспортировать ее к месту разгрузки. При движении манипулятор нужно расположить вдоль машины так, чтобы опорная плита ЗСУ располагалась за рычагами коника на расстоянии около 1 м, а захваты располагались над пачкой на высоте 0,5...0,6 м. Для уменьшения раскачивания ЗСУ целесообразно в захватах перевозить деревья диаметром до 24 см.

Разгрузка пачки. Машины ЛП-58, ЛП-17А могут разгружать пачку путем выезда из-под нее, либо манипулятором. Первый способ разгрузки получил наибольшее распространенение.

После разгрузки пачки путем выезда машины из-под нее комли отдельных деревьев оказываются выдвинутыми из штабеля, а разгруженная пачка — разбросанной по ширине. Выравнивание комлей осуществляют с помощью толкателя путем продольного перемещения комлей деревьев, выступающих из штабеля. Пачки собирают в штабеля путем их поперечного сдвигания толкателем. Вначале сдвигают вершинную часть пачки, а затем комлевую.