3.2.1. Расчет сопротивлений тралов.
Расчет ведется по техническим паспортам тралов, которые приведены в таблице 7. При проведении этой работы руководствоваться следующим:
· факторам L, M, lK придать условные значения L=1000м, М=1000кг, lK=100м;
· скорость траления брать из столба 6 таблицы 1;
· для судов типа «Атлантик» брать тралы 70/370, 78/420, 78,7/416 и 76/336; для остальных типов судов – остальные типы тралов
Таблица 7. Технические паспорта тралов.
| Трал | Паспортные характеристики трала | К0R, К0H, К0h, К0l6 | КLR, КLH, КLh, КLl | КVR, КVH, КVh, КVl | КMR, КMH, КMh, КMl | КlR, КlH, Кlh, Кll |
| 82/384 | ∑R | 0,015 | 0,005 | 0,02 | ||
| H | -20 | 0,4 | -51,92 | 0,04 | 0,2 | |
| hT | 23,8 | 0,002 | -2,05 | 0,013 | 0,16 | |
| l Т | 93,75 | 0,013 | 2,5 | -0,007 | 0,335 | |
| 90/560 | ∑R | 0,02 | 44,4 | 0,004 | 0,025 | |
| H | -20 | 0,347 | -34,2 | 0,04 | 0,13 | |
| hT | 48,5 | 0,003 | -7 | 0,013 | 0,16 | |
| l Т | 78,8 | 0,0165 | -0,007 | 0,335 | ||
| 94/488 | ∑R | 0,005 | 49,15 | 0,004 | 0,02 | |
| H | -16 | 0,347 | -37,9 | 0,04 | 0,16 | |
| hT | 42,4 | 0,003 | -6,5 | 0,013 | 0,16 | |
| l Т | 76,15 | 0,0095 | 7,5 | -0,007 | 0,335 | |
| 110/620 | ∑R | 0,016 | 53,8 | 0,006 | 0,03 | |
| H | -25,5 | 0,366 | -34 | 0,04 | 0,17 | |
| hT | 40,2 | 0,0015 | -7,5 | 0,013 | 0,16 | |
| l Т | 48,6 | 0,0167 | -0,007 | 0,335 | ||
| 113/480 | ∑R | 0,01 | 51,6 | 0,004 | 0,02 | |
| H | -27 | 0,347 | -38 | 0,04 | 0,18 | |
| hT | 62,4 | 0,0002 | -7,1 | 0,013 | 0,16 | |
| l Т | 0,021 | 7,8 | -0,007 | 0,335 | ||
| 118/620 | ∑R | 0,019 | 0,007 | 0,04 | ||
| H | -16,5 | 0,347 | -41,5 | 0,04 | 0,11 | |
| hT | 50,2 | 0,0007 | -6,7 | 0,013 | 0,16 | |
| l Т | 57,2 | 0,021 | 7,2 | -0,007 | 0,335 | |
| 120/1120 | ∑R | 0,022 | 56,29 | 0,007 | 0,06 | |
| H | -24 | 0,404 | -48 | 0,04 | 0,12 | |
| hT | 71,4 | 0,003 | -8,5 | 0,013 | 0,16 | |
| l Т | 64,4 | 0,025 | 9,1 | -0,007 | 0,335 | |
| 70/370 | ∑R | 0,01 | 25,6 | 0,005 | 0,02 | |
| H | 0,2 | -43,8 | 0,077 | 0,08 | ||
| hT | 58,5 | 0,0005 | -9,2 | 0,01 | 0,08 | |
| l Т | 21,5 | 0,02 | 9,5 | -0,007 | 0,3 | |
| 78/420 | ∑R | 0,015 | 0,008 | 0,035 | ||
| H | 0,23 | -51 | 0,08 | 0,1 | ||
| hT | 44,6 | 0,0005 | -5,25 | 0,011 | 0,08 | |
| l Т | 55,3 | 0,02 | 5,5 | -0,007 | 0,3 | |
| 78,7/416 | ∑R | 0,011 | 0,007 | 0,021 | ||
| H | 0,21 | -48 | 0,07 | 0,09 | ||
| hT | 64,5 | 0,001 | -8,6 | 0,01 | 0,09 | |
| l Т | 0,02 | 8,8 | -0,007 | 0,3 | ||
| 76/336 | ∑R | 0,01 | 26,5 | 0,008 | 0,1 | |
| H | 0,19 | -35 | 0,07 | 0,1 | ||
| hT | 0,0005 | -5 | 0,01 | 0,1 | ||
| l Т | 0,02 | 5,2 | -0,007 | 0,3 |
Из тралов, приведенных в таблице 7, выбирать тот, у которого разница между фактической тягой судна и сопротивлением трала минимальна. Расчет до первого знака после запятой.
3.2.2. Расчет реальных значений факторов L, M, lK.
Расчет вести в следующей последовательности:
· из паспорта выбранного трала выписать оставшиеся три функции отклика H, h, lT;
· вместо символов функций отклика H, h, lT подставить значения из таблицы 2: вместо Н – mh – столб 4, вместо h –hmin – столб 6, вместо lT – lTmin – столб 7. вместо V – VT – столб 6 таблицы 1.
Решать полученные три уравнения с тремя неизвестными.
Расчет до первого знака после запятой. После расчета факторов их округляют до следующих значений: L до ближайшего значения кратного 50 м с учетом, что минимальная длина ваеров – 250 м; массу грузов углубителей до ближайшего значения кратного 50 кг (минимальное значение – 250кг максимальное 3500кг); длина кабелей и голых концов до ближайшего значения кратного 25м (минимальное значение – 50м максимальное 150м). В случае, если длина кабелей и голых концов по расчету превышает 150м, часть, превышающую 150м передать длине ваеров.
3.2.3. Расчет сопротивления трала.
Расчет ведется по уравнению сопротивления выбранного трала с использованием реальных значений факторов, полученных в пункте 3.2.2. При получении величины сопротивления трала и сравнении ее с фактической тягой траулера возможны три ситуации:
· сопротивление трала находится в интервале (0,95 – 1,05) Ррф, в этом случае можно констатировать, что трал подобран правильно и никаких дополнительных расчетов не требуется;
· сопротивление трала больше, чем 1,05Ррф – это означает, что трал подобран неверно, и надо взять более легкий;
· сопротивление трала меньше, чем 0,95Ррф – в этом случае надо пересчитать относительную мощность ГЭУ по схеме: R+ΔРр=Ррн; из уравнения тяги (3) находим Ne; Ne+NВГ/0,95=NeГД; NeГД*100%/NeГД Н= 
eГД.
асчет ожидаемого улова.
3.3.1. Расчет вероятности Р1
Для расчетов вероятностей, входящих в общее уравнение ожидаемого улова нужны некоторые статистические данные о судах, о тралах, о распределении рыб и их некоторые геометрические характеристики. Эти характеристики приведены в таблицах 8, 9, 10, 11, 12, а в таблице 13 приведена функция распределения Ф=f(X).
Таблица 8. Некоторые характеристики распределения рыб.
| Рыба | Район | β | ℓР, м | χ,т/м3 | D стаи, м | 2с стаи, м | ωm, м |
| Сардинелла | ЦВА | 8,1∙10-3 | 0,28 | 1,5∙10-4 |
Таблица 9. Длина судов.
| Тип судна | Длина LC, в м | |
| БМРТ«Прометей» |
Таблица 10. Высоты траловых досок.
| Тип судна | Высота доски, в м |
| БМРТ«Прометей» | 4,24 |
Таблица 11. Геометрические характеристики тел некоторых рыб.
| Рыба | Район | mX, мм | σХ, мм |
| Сардинелла | ЦВА | 133,7 | 3,4 |
Таблица 12. Некоторые характеристики тралов.
| Трал | Шаг ячеи в мелкоячейной части, м | Число ячей n шт | Число пластин N шт | Расстояние до мелкоячейной части трала | |
| От гужа LТ1 | От конца крыла LТ2 | ||||
| 82/384 | 0,060 | ||||
| 90/560 | 0,074 | ||||
| 94/488 | 0,06 | ||||
| 110/620 | 0,06 | ||||
| 113/480 | 0,06 | ||||
| 118/620 | 0,06 | ||||
| 120/1120 | 0,06 | ||||
| 70/370 | 0,06 | ||||
| 78/420 | 0,06 | ||||
| 78,7/416 | 0,064 | ||||
| 76/336 | 0,065 |
Таблица 13. Функция распределения Ф=f(X).
| Х | Ф(Х) | Х | Ф(Х) |
| -4,0 | 0,0000317 | 0,2 | 0,5739 |
| -3,8 | 0,0000724 | 0,4 | 0,6554 |
| -3,6 | 0,0001591 | 0,6 | 0,7257 |
| -3,4 | 0,0003369 | 0,8 | 0,7881 |
| -3,2 | 0,0006871 | 1,0 | 0,8413 |
| -3,0 | 0,0013499 | 1,2 | 0,8849 |
| -2,8 | 0,0025551 | 1,4 | 0,9192 |
| -2,6 | 0,0046612 | 1,6 | 0,9452 |
| -2,4 | 0,0081975 | 1,8 | 0,9641 |
| -2,2 | 0,0139034 | 2,0 | 0,9772 |
| -2,0 | 0,0228 | 2,2 | 0,9860966 |
| -1,8 | 0,0359 | 2,4 | 0,9918025 |
| -1,6 | 0,0548 | 2,6 | 0,9953388 |
| -1,4 | 0,0808 | 2,8 | 0,9974449 |
| -1,2 | 0,1151 | 3,0 | 0,9986501 |
| -1,0 | 0,1587 | 3,2 | 0,9993129 |
| -0,8 | 0,2119 | 3,4 | 0,9996631 |
| -0,6 | 0,2743 | 3,6 | 0,9998409 |
| -0,4 | 0,3446 | 3,8 | 0,9999276 |
| -0,2 | 0,4261 | 4,0 | 0,9999683 |
| 0,5 | 4,2 | 0,9999867 |
Расчет вероятности Р1 начинается с расчета среднего квадратичного отклонения (в дальнейшем СКО или символ σ) i-той рыбы от оси стаи по формуле (20) величину «С» брать из табл. 8. Затем рассчитывается математическое ожидание (в дальнейшем МО или символ m) и СКО разности ординат оси трала и оси стай рыбы по формулам (18 и 19). В этих формулах величина Нm – из таблицы 2 столб 8. Функция распределения Ф=f(X) приведена в таблице 13.
Вероятность Р1 после расчета входящих в формулу (17) промежуточных величин определяется следующим образом: определяется значение первого аргумента функции распределения (первая скобка) по этому аргументу по таблице 13 определяется Ф1; по второй скобке определяется Ф2 и затем определяется Р1 как разница между Ф1 и Ф2. Расчет до четвертого знака после запятой.
3.3.2. Расчет вероятности Р2.
Расчет ведется в последовательности:
· по (26) рассчитывается расстояние от антенны эхолота до досок L, входящие в (26) величины LC по табл. 9, LВ – по второму разделу;
· по (25) рассчитывается время, за которое судно проходит расстояние L со скоростью траления;
· по (24) рассчитывается скорость движения рыб, входящая в (24) lP брать из табл. 8;
· по (23) рассчитывается σy, входящая в (23) величина dCT из табл.8;
· по (22) рассчитывается σy0;
· по (21) рассчитывается Р2 с использованием таблицы 13.
Расчет до четвертого знака после запятой.
3.3.3. Расчет вероятности Р3.
Р3.рассчитывается по (27), входящая в нее величина σХ0, принимается по (28).
3.3.4. Расчет вероятности Р4.
Для расчета Р4 необходимо рассчитать по (30) расстояние между крыльями трала, затем по (31) вероятность Р11, входящая в нее величина высоты доски по табл. 10. Далее необходимо рассчитать вероятность Р12 по (32), для чего по (33 и 34) необходимо рассчитать коэффициенты А и В. Входящая в (33) величина ωm – по табл. 8.
3.3.5. Расчет вероятности Р5.
Ведется по (35) и не требует пояснений.
3.3.6. Расчет вероятности Р6.
Ведется по (36), для чего надо рассчитать l0, h0 и Р13. Величины l0, h0 рассчитываются по (37), входящие в нее величины a, n N – из табл.12. Расчет Р13 ведется по(38-42), входящие в (41 и 42) величины LT1 и LT2 – из табл. 12.
3.3.7. Расчет вероятности Р7.
Ведется по (43) и в пояснениях не нуждается.
3.3.8. Расчет вероятности Р8.
Ведется по (44-48), входящие в (45 и 47) величины mX и σX – по табл. 11.
3.3.9. Расчет вероятности Р9.
Ведется по (49 - 51), все входящие в (49 - 51) значения пояснены ранее.
3.3.10. Расчет вероятности Р10.
Ведется по (52) и пояснений не требует.
3.3.11. Расчет ожидаемого улова.
Ведется по (15). Входящие в (15) величины β и χ брать из табл. 8, а величину τТ для всех вариантов курсовой работы принять равной 3600с. Величины hT и lT из табл. 2 столбы 6 и 7, величина Р рассчитывается по (16) как произведение десяти главных вероятности.
Все вероятности рассчитывать с точностью до четвертого знака после запятой. При оценке расчетных значений всех вероятностей надо помнить, что вероятность является положительным числом, лежащем в диапазоне 0 – 1. Таким образом, если расчетное значение вероятности окажется отрицательным числом, то это означает, что вероятность равна нулю, если расчетное значение вероятности окажется более единицы, то это означает, что вероятность равна единице.
