Когда двигающиеся по дугам фишки передвинутся в эту позицию, информация по выходящей из позиции дуге поступит на переход, в котором реализуется оператор, т.е. произойдет само событие.
Таким образом, функционирование сети можно трактовать как последовательность дискретных событий.
70,Какими множествами определяется сеть Петри?
Формально сеть N определяется пятеркой множеств:
,
где 
или 
– конечное непустое множество символов 
, называемых местами (позициями) сети;
или 
– конечное непустое множество символов 
, называемых переходами;
– функция инциндентности (табл. 8.1), указывающая на наличие дуг, соединяющих места 
с переходами 
, причем, если 
,такая дуга есть, а если 
, такой дуги нет;
– функция инциндентности (табл. 8.2), указывающая на наличие дуг, соединяющих переходы 
с местами 
, причем, если 
, такая дуга есть, а если 
, такой дуги нет;
Таблица 8.1 – Функция инциндентности 
| 
| 
| 
|
| |||
| |||
| |||
|
Таблица 8.2 – Функция инциндентности 
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
|
| ||||
|
|
– начальная разметка сети Петри, представляющая собой множество мест во множестве целых положительных чисел 
{0, 1,2,…},которые указывают количество фишек на каждом месте.
71,Что описывают функции инцидентности F и H?
– функция инциндентности (табл. 8.1), указывающая на наличие дуг, соединяющих места с переходами , причем, если ,такая дуга есть, а если , такой дуги нет;
– функция инциндентности (табл. 8.2), указывающая на наличие дуг, соединяющих переходы с местами , причем, если , такая дуга есть, а если , такой дуги нет;
Таблица 8.1 – Функция инциндентности
|
|
|
|
|
|
| |||
|
| |||
|
| |||
|
|
Таблица 8.2 – Функция инциндентности
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
|
| ||||
|
|
72,Какие два подхода применяют для моделирования систем управления сетями Петри?
При проектировании новых и исследовании существующих дискретных систем управления применяется несколько способов, которые укладываются в два подхода.
Первый подход заключается в том, что проектируемая система вначале представляется традиционным способом (графом, блок-схемой алгоритма), затем она моделируется сетью Петри, анализ которой позволяет обнаружить изъяны и модернизировать сеть.
Второй подход противоположен первому. Проектирование начинается с создания сети, ее исследования и освобождения от изъянов, а затем по сети строится традиционный алгоритм.
При реализации первого подхода для правильного перевода блок-схемы алгоритма в сеть Петри необходимо каждую дугу исходной программы представить вершиной-местом в сети Петри, а узлы блок-схемы (анализ условий, решение, ввод, вывод и т.д.) заменить переходами (рис. 8.4).
Рисунок 8.4 – Пример перевода блок-схемы алгоритма в сеть Петри
73, Какие задачи должна решать система управления ГПМ?
СУ ГПМ должна решать следующие задачи:
1) определять по специальным признакам технологический процесс обработки детали и необходимый для этого инструмент, т.е. решать задачи идентификации;
2) наблюдать за ресурсом работы инструмента, диагностировать отклонения размеров обрабатываемых поверхностей и вводить коррекцию, принимать решения для выхода из нештатных ситуаций, т.е. решать задачу мониторинга;
воспринимать команды вышестоящего уровня, вести диалог с оператором, передавать информацию о ходе выполнения заданий и др., то есть решать терминальную задачу.
74, Что нужно сделать для разработки программы диспетчера ГПМ?
Для обеспечения взаимодействия объектов ГПМ разрабатывается программа диспетчера. При разработке этой программы необходимо:
1) определить состав параллельных процессов управления, их аппаратные структуры, информационные и исполнительные устройства;
2) разделить каждый процесс на отдельные управляющие программы (дескрипторы), составить спецификации программ;
3) выделить условия выполнения каждой программы в рамках ГПМ, определить необходимые для этого обменные и блокировочные сигналы, разработать средства для их передачи;
4) разработать алгоритм анализа условий и вызова программ.
75, От чего зависит продолжительность работы ГПМ?
Продолжительность непрерывной работы ГПМ в безлюдном режиме зависит от качества решения следующих вопросов:
· количество заготовок в магазине-накопителе;
· количество инструмента в инструментальном магазине;
· объем памяти и количество управляющих программ обработки;
обеспечение систем управления средствами анализа аварийных ситуаций, оценки состояния инструмента и отклонений хода технологического процесса, выхода из аварийных ситуаций, нормализации хода рабочего процесса.
76, Какие алгоритмы необходимо разрабатывать для системы поддержания работоспособности ГПМ?
Подсистема поддержания работоспособности включает в себя следующие алгоритмы:
· сбор и анализ информации с датчиков контроля (состояние инструмента, силы резания, амплитуды вибраций, температура узлов и т. п.);
· оценка отклонений параметров от заданных или допустимых величин;
· введение корректирующих воздействий при наличии отклонений;
· диагностика состояния процесса и оборудования, принятие решений при наличии существенных отклонений.
77, В чем сложность создания алгоритмов для диагностики процессов и оборудования ГПМ?
Наибольшие сложности вызывает разработка алгоритмов диагностики состояния процесса и оборудования. В большинстве случаев они требуют проведения специальных исследований и построения математических моделей.
Моделирование процессов требует выбора наиболее информативных параметров процесса, проведения экспериментальных исследований и определения коэффициентов модели. Оценка значимости коэффициентов и адекватности модели осуществляется с применением статистических критериев Стьюдента и Фишера, позволяющих принять или отвергнуть решение о возможности использования модели для диагностики.
Алгоритм диагностики строится обычно на основе операции сравнения фактического значения информативного параметра 
с теоретическим значением 
, вычисленным по модели. При нарушениях процесса, когда график изменения отклонений 
во времени пересекает график допустимых отклонений 
(рис. 6.4), выдается сообщение оператору, а когда процесс входит в зону аварийных значений (
), процесс обработки детали должен быть остановлен.
Рисунок 6.4 – Пример сопоставления отклонений DX с нормальными (D), допустимыми (DXдоп) и аварийными (DXав) значениями
78, Какие операции должны быть автоматизированы для обеспечения гибкости производственного модуля?
В общем случае (поток не повторяющихся деталей) для обеспечения гибкости необходимы средства и алгоритмы управления следующими операциями:
· доставка заготовки и ее идентификация;
· выбор управляющей программы в устройстве ЧПУ станка;
· проверка наличия инструмента и ресурса его работы;
· установка заготовки на станке, ее базирование и закрепление;
· обработка заготовки, контроль размеров;
· удаление детали.
79, Какими способами осуществляется идентификация заготовки на станке?
· При небольшой номенклатуре деталей применяют кодовые гребенки с микропереключателями.
· В настоящее время для распознавания заготовок начали применяться фотоэлектрические и видеосистемы, а также системы штрихового кодирования.
· Наиболее надежной системой, защищенной от внешних воздействий, является электронная система с дистанционной записью и чтением кода,
80, Из каких основных узлов состоит электронный идентификатор заготовки?
Наиболее надежной системой, защищенной от внешних воздействий, является электронная система с дистанционной записью и чтением кода, структурная схема которой приведена на рисунке 6.6.
Рисунок 6.6 – Структурная схема электронного идентификатора
Система состоит из идентификатора, закрепляемого на детали, и коммуникатора, соединенного с системой управления ГПМ. Функции системы заключаются в выполнении двух операций: чтение кода и запись нового кода. Для этого система имеет два канала: канал чтения и канал программирования.
