Основным элементом любой трубопроводной системы, какой бы сложной она ни была, является простой трубопровод. Классическим определением его будет - простым трубопроводом является трубопровод, собранный из труб одинакового диаметра и качества его внутренних стенок, в котором движется транзитный поток жидкости, и на котором нет местных гидравлических сопротивлений.
При напорном движении жидкости простой трубопровод работает полным сечением
= const.
Размер сечения трубопровода (диаметр или величина гидравлического радиуса), а также его протяжённость (длина) трубопровода (/, L) являются основными геометрическими характеристиками трубопровода.
Основными технологическими характеристиками трубопровода являются расход жидкости в трубопроводе Q и напор 
(на головных сооружениях трубопровода, т.е. в его начале). Большинство других характеристик простого трубопровода являются, не смотря на их важность, производными характеристиками. Поскольку в простом трубопроводе расход жидкости транзитный (одинаковый в начале и конце трубопровода), то средняя скорость движения жидкости в трубопроводе постоянна 
. Для установившегося движения жидкости по трубопроводу средняя скорость движения жидкости определяется по формуле Шези:
где 
- скоростной коэффициент Шези,
- гидравлический радиус сечения, для круглого сечения при полном заполнении жидкостью 
- гидравлический уклон.
Полагая, что весь имеющийся напор на головных сооружениях (в начале) трубопровода тратится на преодоление сил трения в трубопроводе (в простом трубопроводе это потери напора по длине 
), уравнение движения жидкости (Бернулли) примет вид:
Расход жидкости в трубопроводе:
Обозначив: 
, получим основное уравнение простого трубопровода:
где: К - модуль расхода - расход жидкости в русле заданного сечения при гидравлическом уклоне равном единице (иначе модуль расхода называют расходной характеристикой трубопровода). Другой и более известный вид основного уравнения простого трубопровода получим, решив уравнение относительно напора:
Величину 
называют удельным сопротивлением трубопровода, 
- - его полным сопротивлением
График уравнения простого трубопровода 
носит название его гидравлической характеристики.
Вид гидравлической характеристики зависит от режима движения жидкости в трубопроводе: при ламинарном движении жидкости гидравлическая характеристика трубопровода - прямая линия, проходящая через начало координат (1). При турбулентном режиме гидравлическая характеристика - парабола (2).
Если на трубопроводе собранном из труб одинакового диаметра имеются местные сопротивления, то такой трубопровод можно привести к простому трубопроводу эквивалентной длины 
