" " ( -61).
..
2009
1
, , . . . . .
1. . MATLAB . () , ) ) .
2. Simulink-Stateflow MATLAB , . . , .1. , , .
3. .2 , . , , . . 2-3 .
4, m- , . . .1,2 3.
5. (. 1)
(.. 2,3 4).
a | b | |||||||
2
, , .
|
|
, =1,, . . . .
1. . . MATLAB .
() , ) ) .
2. Simulink-Stateflow MATLAB , , . , .1.
3. .2 , . , , , =1,, . . 2-3 .
4. m- , . . .1,2 3.
5. (. 1) (.. 2,3 4).
a1 | b1 | a2 | b2 | |||||||||
---- | ||||||||||||
---- | ||||||||||||
---- |
3
, , . . , . . . , , . . .
1. . . MATLAB . () , ) ) .
|
|
2. Simulink-Stateflow MATLAB , . . , .1.
3. .2 , . , , , =1,,n. . 2-3 .
4. m- , . . .1,2 3.
5. (. 1) (.. 2,3 4).
a1 | b1 | a2 | b2 | ||||||||
4
, , . . , . , = 1,..., , , . . .
1. . . MATLAB .
() , ) ) .
2. Simulink-Stateflow MATLAB , . . , .1.
3. .2 , . , , , =1,, . . 2-3
|
|
.
4. m- , . . .1,2 3.
5. (. 1) (.. 2,3 4).
a1 | b1 | a2 | b2 | ||||||||
5
, . . , , , . . .
1. . MATLAB . () , , .
2 Simulink-Stateflow MATLAB , . . , .1.
3. .2 , . , , . . 2-3
.
4. m- , . . .1,2 3..
5. (. 1) (.. 2,3 4).
a | b | ||||||||
6
, . , :
|
|
, ;
, ; ;
, ;
, ;
, ;
, .
, , .. , , , , , , , .
1. . MATLAB . () , , .
2. Simulink-Stateflow MATLAB , . . , .1.
3. , , =1,2,3 , . . 2-3 .
4. m- , . . .1,2 3.
(. 1) (.. 2, 3 4)..
1.5 | ||||||||||||||
0.5 | 1.5 | |||||||||||||
1.5 |
7
, n1, n2, n3 m1, m2, m3 1, 2 3 . . . . . . .
1. , . MATLAB . , ) ) . .
2. Simulink-Stateflow MATLAB , . . , .1. , .
3. .2 , . , , =1,2,3.
. 2-3
4. m- , . . .1,2 3.
|
|
. 5. (. 1)
(.. 2,3 4).
8
, , .
, =1,, . . . . ( r r1). .
. r2.
1. . . MATLAB .
() , ) ) .
2. Simulink-Stateflow MATLAB , , . , .1.
3. .2 , . , , , =1,, . . 2-3 .
4. m- , . . .1,2 3.
5. (. 1) (.. 2,3 4).
a1 | b1 | a2 | b2 | r | r1 | r2 | ||||||||
.. | ||||
. | ||||
. | ||||
.* | ||||
. | ||||
. | ||||
. | ||||
. | ||||
. | ||||
. | ||||
. | ||||
. | ||||
. | ||||
. | ||||
. | ||||
. | ||||
. | ||||