Для исследования деформаций вырежем из тела элементарный параллелепипед ABCDA1B1C1D1, ребра которого равны dx, dy, dz (рис. 1.5, а), и совместим начало координат с вершиной А. В результате деформации тела выделенный параллелепипед переместится в новое положение. При этом произойдет изменение длин ребер и искажение углов между Ребрами, прямых до деформации.
Новое положение параллелепипеда A'B'C'D'A’1B’1C’1D’1 без искажения углов между ребрами показано на рис. 1.5, а. Спроектируем первоначальное положение грани АВСD и новое положение этой грани А'В'CD' на координатную плоскость хАу (рис. 1.5, б). При этом линейные перемещения точки А в направлении осей х и у обозначим соответственно через u и v. Линейное перемещение точки С в направлении оси х равно и + дu/дx dx, а в направлении оси у равно v + дv/дy dy. При этом ребро AD, которое до деформации имело длину dx, получит приращение длины, равное дu/дx dx, а ребро АВ, которое до деформации имело длину dy, получит приращение дv/дy dy.
Относительной линейной деформацией в точке по данному направлению называется отношение изменения длины бесконечно малого линейного элемента к его первоначальной длине.
Относительная линейная деформация εx в направлении оси х равна отношению приращения длины ребра дu/дx dxк его первоначальной длине dx, т. е.
Аналогично получим εy = dv/dy. Рассматривая проекции других граней на координатные плоскости, таким же образом можно получить выражение для линейной деформации в направлении оси z, а именно εz = dw/dz, где w- линейное перемещение точки А в направлении оси z.
На рис. 1.6 показано искажение первоначально прямоугольной грани ABCD в результате угловой деформации. При этом точка D перемещается в точку D' и величина перемещения равна дv/дx dx, а точка В перемещается в В' ивеличина отрезка ВВ' равна дu/дy dy.
Угловой деформацией γ называется величина искажения прямого угла, т.е γ = π/2 – B’AD’ = BAB’ + DAD’, где углы ВАВ' и DAD' измеряются в радианах. Так как эти углы очень малы, то их величину можно заменить тангенсами, т. е. принять
Таким образом, угловая деформация в плоскости хАу равна
Аналогично можно получить угловые деформации в плоскости xAz и yAz:
Запишем выражения для шести компонент относительных линейных и угловых деформаций:
(3.1)
Дифференциальные зависимости (3.1) были получены Коши. Эти выражения для компонент деформации получены в предположении малости перемещений (линейных и угловых). Предполагается, что квадраты первых производных перемещений малы по сравнению с линейными и угловыми деформациями, а линейные и угловые деформации малы по сравнению с единицей.