1.
1. , : R, R R. ̇ Fq,
, .
2. .
(1)
(2)
(3)
3.
(1) :
.
(2) :
4. :
, , .
2. ,
1. :
1 ;
2 ;
3 .
2. . .
3. (, ). , = 0, (0, ).
-
2
2
h 
2
- :
c;
c;
c;
c
3. :
- ;
- N s;
- () .
.
| F1, | F2, | F3, | 1, 2 | 2, 2 | |
| 2,5 |
1. .
2.
N1 = 0
N2 = − F1 = − 17
N3 = − F1 F2 = − 17 13 = − 30
N4 =− F1 − F2 + F3 = − 17 13 + 8 = −22
3. .
4.
5. .
6.
Dl = Dl1 + Dl2 + Dl3 + Dl4
Dl = 0 − 0,17 − 0,3 − 0,13 = − 0,6 .
4. . . . [s] = 160 .
2
| F, | q, / | a1, | a2, | a3, | |
| - |
1. .
.
2. (Q).
3. .
4. ().
|
|
|
5. :
,
, :
.
< 160
.
1. .. , : , 1989.
2. .. , : , 1987.
3. .. , : , 1987.
4. .., .., .. , : , 1987.
5. .. , : , 2003.
