, , . , . , , . , . . . , . , , , . - .
4.1 , .
4.1-
, ( 4.2). , .. , . 4.1.
U U
4.2-
4.3
4.3.1 .
4.3.2 .
4.3.3 Matlab Simulink 4.2 .
. 4.4.1 .
4.4.2 . , .
4.3.3 , .
4.1
1, | 2, | 3, | U1 U2 | t1 t2 | ||
0.1 | 0.1 | 2, | - | |||
0.1 | 2, | - | ||||
0.2 | 0.1 | 0.1 | 2, | - | ||
0.1 | 0.1 | 2, | ||||
0.1 | 2, | |||||
0.5 | 0.1 | 2, | - |
|
|
4.5.1
4.5.2 . .
4.5.3 .
4.5.3 . .
. - , . , , , , , .
. , , , .
.
, . , .
- - . - , .
:
- L(ω) , ;
- - σmax, L(ω);
- L(ω);
- L(ω) WK(p) .
1=1; 2=0,1; =10.
1-
: ; .
.
. (. 4): .
|
|
, L, .
, .
.
2-
1. .., .. .-.: , 1977.
2. . . ... - .: , 1977.
3. : / . ... - .: , 1999.
4. .., .. . -.: , 1977.
5. . . .. -.: , 1972.
6. . / . .. .: " ", 1976.
1 1 3
2 2 7
3 3.9
4 4 11
..14