үң ү қң ә қү ә қ үң.
3.1.1 қ қң ;
VisSim ғқ үң ү ү ң (3.1- қң).
3.1 -ң қ қ ғ құқ ұ
3.1 . y(t)-ң g(t)-ғ қғ құ ә қ ә қ ңқ ң қ қ . ү ұ K2, K3, T2, T3 , -қ, қ құғң (ң) - K1.
K2=2, K3=4, T2=0.04, T3=0.5 ә y=2 ғғ K1- қң.
y(t) ө ң ә T2, T3 ұқ қ ң қ қ , қ өң.
T2, T3 ң , ө ң қ қ ң.
3.1.2
ұ ғ құқ ұ ү (3.2- қң).
3.2 ң ұ
ұ: W(p) ().
ұ ү ә өң:
- қ ғ ғ ә g(t)=1(t) f(t)=0.5*1(t) ғ y(t)=1(t)* K1* W2(p)* W3(p)+0.5*1(t)* W3(p) ң;
- ә g(t)=1(t) f(t)=0.5*1(t) ғ y(t)=1(t)* K1* W2(p)* W3(p)+0.5*1(t)* W3(p)- 0.5*1(t)* Wk(p)* W2(p)* W3(p) ң.
f(t)*W3(p)=f(t)*Wk(p)*W2(p)* W3(p) ң , ә ү f(t) қ ққ ү, . Қғ ғ қң.
ә :
- f(t) қ ө ;
- қң .
3.1.3 ; қ :
3.3 ұ ң
3.3
ұ , қ ү ү ң ә . ұ қ ү қ құғғ y(t) ө ү ә ү әң U2(t) ң ( );
|
|
- y(t) ң:
- y(t) ң:
y(t) ү ңғ ң:
ңғ ң қғ, , ң ұғ, қң y(t)-ғ ә ө, қ, U1=g(t)* 1 қ ң ә ө.
3.1.4 қ қң ұқ ү
ұ g(t) y(t) ң қ қ () ұқ ү ң ғ. құқ ұ 3.4- ү .
3.4 қ
ң:
- қ ә 3.4 ұ ң;
- y(t) ө ә y(t) ұқғ ә ң;
- W(p)==1 ө y(t) ң. ә ң;
-3.4 ұ ө ө ң. =1, y(t)=g(t)=1, ғ f(t) қ ә ғ ө.
қ ә қ қ; құқ ұ ү (3.5 қң).
ң:
-
ғ 3.5 ү ң
- g(t) ә f(t) ә ә ө құғ қ ғ үң ғғ y(t) ң:
- ө құғ ғ үң ғғ y(t) ң.
қ ұ ғ ғ
- ғ ә ң.
3.5 - ә қ