Алгоритм
проведения лабораторной работы № 3:
против вращения ведущего звена, планов скоростей
узловых точек для третьего положения механизма"
1. Вычерчиваем в масштабе, выбрав предварительно масштабный коэффициент длин (kL), план восьми последовательных положений механизма, начиная с "мёртвого". Линией 3S обводим кинематическую схему в третьем положении (исходными являются индивидуальные данные по домашней контрольной расчётно-графической работе).
2. Определяем угловую скорость ведущего звена механизма по формуле: ω1 = πn1/30, рад/сек
3. Выводим векторные уравнения определения скоростей и ускорений узловых точек механизма. Рекомендуется выводы векторных уравнений определения скоростей и ускорений вести параллельно, вертикально разделив лист бумаги на две равные половины.
4. Определяем модули векторов скорости и ускорения самой удалённой точки ведущего звена - кривошипа.
5. Определяем масштабные коэффициенты скорости (kυ) и ускорения (kа). Рекомендуется длины векторов скоростей и ускорений на чертеже откладывать в пределах 40 - 75 мм.
6. Производим необходимые вычисления и графическое определение скоростей и ускорений узловых точек механизма методом планов, результаты которых для всех восьми положений заносим в таблицу. Рекомендуется первый план скоростей построить для любого "не мёртвого" положения механизма.
7. Производим построение остальных семи планов скоростей и ускорений исходя из их соответственно общих полюсов.
8. Обводим сплошными линиями соответственно концы одноимённых векторов на планах скоростей, получая тем самым годографы скоростей вышеназванных узловых точек механизма.
9. Обводим сплошными линиями соответствующие концы одноимённых векторов на планах ускорений, получая тем самым годографы ускорений вышеназванных узловых точек механизма.
10. Определяем для третьего положения механизма все векторы скоростей для исследуемых узловых точек звеньев механизма. Данные заносим в отдельную таблицу.
11. Определяем модули приведенных скоростей узловых точек для третьего положения механизма (данные заносим в таблицу) по формулам:
ΰ = υ/ω1, м
12. Производим построение плана, приведенных к масштабу механизма и, повернутых против вращения ведущего звена, скоростей узловых точек механизма.
Контрольные вопросы и задания:
1. В чем заключаются основные задачи кинематического исследования механизмов?
2. Назовите основные методы кинематического исследования механизмов, их преимущества и недостатки. Приведите примеры.
3. Что такое план ускорений? Приведите примеры.
4. Что такое план ускорений? Приведите примеры.
5. Как определить угловые скорости и ускорения звеньев, если приведены схема, планы скоростей и ускорений механизма?
6. В чем преимущество метода графиков перед остальными методами?
7. Какие существуют требования к масштабным коэффициентам?
8. В чем преимущество аналитического исследования механизма?
9. Что понимают под терминами - "ускорение первого, второго порядка"?
10. Как влияет коэффициент на величину ускорения ползуна за цикл?
Примерные темы рефератов:
1. Методика построения планов скоростей ускорений.
2. Методика исследования механизмов посредством графиков.
3. Аналитическое исследование кривошипно-ползунного механизма
(на примере движения ползуна) со следующими коэффициентами: λ1 и λ2:
а) 0,1 и 0,4; b) 0,15 и 0,5; c) 0,2 и 0,7.
Примечание:
Отчет по лабораторной работе должен содержать:
1. Титульный лист (название института, факультета, группы, ф.и.о. студента, название лабораторной работы (ЛР), дату выполнения ЛР, ф.и.о. преподавателя и его подпись о защите ЛР, подпись студента);
2. Разделы:
2.1. Общие сведения;
2.2. Перечень оборудования, используемый инструмент;
2.3. Описание методики проведения лабораторной работы;
2.4. Выводы по лабораторной работе.
