Расчёт кинематической погрешности вероятностным методом

 

Определим минимальные и максимальные значения кинематической погрешности для каждой пары зубчатых колёс из соотношений:

 

,

,

и – коэффициенты фазовой компенсации, выбираются в зависимости от отношения числа зубьев колёс в паре;

и – допуски на кинематическую погрешность шестерни и колеса соответственно:

 

,

– допуск на накопленную погрешность шага зубчатого шестерни (колеса);

– допуск на погрешность профиля зуба.

Все величины выбираются по таблицам.

При вычислении максимального значения кинематической погрешности пренебрежём ошибками монтажа и и будем вычислять эту погрешность по формуле:

 

.

По таблицам находим значения коэффициентов фазовой компенсации: , для всех передач.

 

Номер передачи	Значения и

Таблица 1. Значения кинематических погрешностей в мкм

 

Определим эти же значения погрешности, но в угловых минутах. Формулы связи имеют вид:

 

, ,

 

– число зубьев ведомого колеса.

 

Номер передачи

Таблица 2. Значения кинематических погрешностей в '

С учётом угла поворота ведомого колеса передачи фактическое значение кинематических погрешностей будет равно:

 

, ,

– коэффициент, учитывающий зависимость кинематической погрешности рассчитываемой передачи от фактического максимального угла поворота её выходного вала

Угол поворота ведомого колеса j -й передачи:

 

,

 

– угол поворота звена, к которому приводится погрешность, согласно ТЗ ;

– передаточный коэффициент, для j -й передачи он равен

,

 

– передаточное отношение между выходными валами j -й передачи и привода.

 

Номер передачи	Значение	Угол поворота ведомого колеса, °

Таблица 3. Значения передаточного коэффициента, действительного угла поворота колеса и коэффициента

 

Номер передачи

Таблица 4. Фактические значения кинематических погрешностей в минутах

 

Координаты середины поля рассеяния:

 

 

Поле рассеяния для каждой передачи:

 

 

Вероятностное значение кинематической погрешности цепи:

 

, где - коэффициент, учитывающий процент принятого риска

 

, что меньше 1%, расчет на погрешность проходит!

 

Возьмём из ряда предпочтительных значений ближайшее подходящее: m = 1.

Определим модули для следующих пар:

Возьмём из ряда предпочтительных значений ближайшее подходящее: m = 0.6.

Возьмём из ряда предпочтительных значений ближайшее подходящее: m = 0.4.

Возьмём из ряда предпочтительных значений ближайшее подходящее: m = 0.3.