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1.2. .
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1.
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h(t)=0.8-0.407exp(-10.994t)-0.393exp(-1.5028t)os9.4179t-0.5378exp(-1.5028t) Sin9.4179t.
1.3. .
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1.4. .
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, Matlab step.
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|
|
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1. :
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>> w=[0:0.01:30];
>>s=i.*w;
>> D=0.005.*s.^3+0.07.*s.^2+0.62.*s+5;
>> DR=real(D); DI=imag(D);
>> plot(DR,DI);grid on;xlabel('X(w)'),ylabel('Y(w)')
:
>>w=[0:0.001:500];
>> W=4./(0.005.*s.^3+0.07.*s.^2+0.62.*s+1);
>> WR=real(W);WI=imag(W);
>> plot(WR,WI);grid on;xlabel('P(w)'),ylabel('Q(w)')
2.
2.1 step 5- % :
>>K=4;p=[0.005 0.07 0.62 1+K];q=[K];
>> w1=tf(q,p);
>> step(w1,5); grid on;xlabel('Time(sec)'), ylabel('h(t)') %
>> hold on %
>> hyct=K./(1+K) %
hyct = 0.8000
>> delta=0.05;d=delta.*hyct;
d = 0.0400
>> h1=hyct-d % 5- % :
h1 = 0.7600
>> h2=hyct+d % 5- %
h2 = 0.8400
>> t=[0:0.01:5];
>> plot(t,h,t,h1,':',t,h2,':');grid on; xlabel('Time(sec)'), ylabel('h(t)') % .
2.2 :
( , 1)
>>h=0.8-0.407.*exp(-10.994.*t)-0.393.*exp(-1.5028.*t).*os(9.4179.*t)-0.5378.*exp(-1.5028.*t).*
Sin(9.4179.*t).
>>hmax=max(h)
hmax = 1.1475
>>sigma1=100.*(hmax - hyct)/ hyct % , h(t)
sigma1 = 43.4375
2.3. :
>>mu=9.4179/1.5028 %
mu = 6.2669
>> sigma2=100.*exp(-pi/mu) % ,
sigma2 = 60.5743
>> Tk=2*pi/9.4179
Tk = 0.6672 %
>> tp=3/1.5028
tp = 1.9963 %
>> n=tp/Tk
n = 2.9922 %
2.4.
>> K=4;p=[0.005 0.07 0.62 1+K];q=[K];
>>bode(q,p); grid on
, , units , dB absolute. - .
2.5.
>> K=4;p=[0.005 0.07 0.62 1];q=[K];
>> sys=tf(q,p); %
>> [Gm,Pm,Wq,Wp]=margin(sys) -
Gm = 1.9207 %
Pm = 38.6416 %
Wq = 11.1374 % ( )
Wp = 7.6758 % ( )
>>Gm_dB=20*log10(Gm)
Gm_dB = 5.6693 %
>> margin(sys) %
3. Matlab step.
>>qe=[0.005 0.07 0.62 1];p=[0.005 0.07 0.62 1+K];
>> syseg=tf(qe,p); %
>> step(syseg,5); grid on
>> qf=[2 4];p=[0.005 0.07 0.62 5];
>> sysef=tf(qf,p); %
>> hold on
>> step(sysef,5)