Лабораторная работа № 3
Определение параметров и характеристик червячного редуктора.
.
Студент: Курков К.С.
Группа: 02-ТМ-6 б.
Руководитель: Горячкин Г.М.
Лабораторная работа №3
Определение параметров и характеристик червячного
редуктора.
Цель работы: Знакомство с конструкцией редуктора и определение основных параметров и характеристик червячного редуктора путем замеров и расчётов.
Z2=32 n2=
mx=6,3
Z1=1
q=8
U=32
Рис.1 Кинематическая схема редуктора
Измерением получили следующие величины
Z1 =1 –число заходов червяка
Z2 =38–число зубьев червячного колеса
da1=58,2 mm –диаметр вершин витков червяка
da2=165 mm –диаметр вершин зубьев червячного колеса
aw =100 mm –межосевое расстояние
l=90 mm
bw=39,5 mm –ширина венца червячного колеса
Pх=12,6 mm
h=9,5 mm –высота витка червяка
Вычисление
1.Определение модуля (3–мя способами)
Й Способ
(1.0)
мм
Й Способ
мм 
(1.1)
где 
- шаг, [мм]. 
- численный коэффициент, =3,14
Й Способ
мм (1.2)
Тогда среднее значение модуля будет равно:
мм
Округлим полученное значение до стандартного 
=4 мм [1,стр.274]
2.Определение коэффициентов диаметра червяка.(q)
Величину коэффициентов диаметра червяка (q) найдём двумя способами:
Й Способ
(2.0)
Й Способ
(2.1)
Найдём среднее значение q: 
Округлим полученное значение до стандартного: q=12,5 
3.Определение основных геометрических параметров
Определение делительного диаметра
a) червяка
мм 
(3.0)
б) колеса
мм (3.1)
Определение межосевого расстояния.
мм
Определение диаметра вершин
a) Червяка
мм
б) Колеса
мм
Определение шага червячного зацепление
мм
Определение передаточного числа редуктора
4.Определение скорости скольжения в зацеплении.
, где 
- частота вращения шестерни, =500 
-делительный угол подъёма линии витков червяка.
, тогда 
Тогда 
Выбор материала червячной передачи:
По ГОСТу 1628-72 выбираем материал венца червячного колеса
: бронза АЖ 9-4, 
- допускаемое контактное напряжение,
- модуль упругости.
Материал червяка - сталь закаленная 
(4.0)
- приведенный модуль упругости.
5.Определение вращающего момента на валу колеса.
(5.0)
6.Определение мощности на валу колеса.
, где 
-частота вращения колеса [ ] (6.0)
7.Определение сил в зацеплении.
Рис. 2 Силы в зацеплении
А) червяк
Окружная сила
, 
(7.0)
где 
- вращающий момент на валу червяка. (7.1)
- коэффициент полезного действия редуктора (червячной передачи)
, (7.2)
,где f – коэффициент трения материалов элементов зацепления(0,027).
-угол трения 
Осевая сила
(7.3)
радиальная сила
, (7.4)
где 
- угол профиля делительный
Б) колесо
Осевая сила на колесе: 
Окружная сила на колесе: 
Радиальная сила на колесе: 
Определение рекомендуемой марки смазочного материала
и его вязкости.
При скорости скольжения в зацеплении.Vs=3,806 м/с и 
, выбираем вязкость =180 
[2 cmp.55]
Таким образом, смазочное масло ИГП-182
Сведём все полученные значения в таблицу.
| Наименование параметров | Обозна чение | Данные измерение | Окончательный результат |
| 1. Межосевое расстояние, мм | aw | ||
| 2. Число заходов | Z1 | ||
| 3. Число зубьев колеса | Z2 | ||
| 4. Шаг червячного зацепления, мм | Px | 12,6 | 12,56 |
| 5. Модуль осевой, мм | mx | 
| |
| 6. Диаметр окружности выступов червяка, мм | da1 | 58,2 | 52,8 |
| 7.Делительный диаметр червяка, мм | d1 | 
| |
| 8.Диаметр окружности выступов колеса, мм | da2 | ||
| 9. Делительный диаметр колеса, мм | d2 | 
| |
| 10. Коэффициент диаметра червяка, мм | q | 
| 12,5 |
| 11. Передаточное число редуктора | U | 
| |
| 12. Частота вращения на валу червяка,
| n1 | ||
13. Скорость скольжения в зацеплении, 
| Vs | 
| 3,806 |
| 14. Вращающий момент на валу колеса, нм | T2 |
| 135,66 |
| 15. Мощность на валу колеса, кВт | P2 |
| 0.542 |
| 16. Вязкость масла,
| |||
| 17. Марка рекомендуемого масла | ИГП-182 | ||
| 18. Силы в зацеплении, Н Окружная а) на валу червяка б) на колесе Радиальная а) на валу червяка б) на червячном колесе Осевая а) на валу червяка б) на червячном колесе | Ft1 Ft2 Fr Fa1 Fa2 |
| 200,56 1785,01 1785,01 200,56 |
Список используемых источников.
1. Иванов М.Н. Детали машин: Учебник для студентов высших технических учебных заведений, 5 –е изд., перераб.-М. Высш. Шк., 1991-383с.
2. Горячкин Г.М. Сборник лабораторных работ по деталям машин –
1–е изд.-Кострома, Изд –во КГТУ,1998-141с.
3. Анурьев В. И. Справочник конструктора машиностроителя: В 3-х т. Т.1.-5-е изд. перераб. и доп.- Машиностроение, 1980.-728 с., ил.
