МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
имени академика М.Ф. Решетнева
Кафедра САУ
Расчетно-графическое задание
По дисциплине: «Системы управления ЛА»
Проектирование систем управления самолёта F-1-C
Выполнил:
студент группы П-92
Куницын Р.И.
Проверил:
Лелеков А.Т.
Красноярск 2014г.
1. Расчет аэродинамических характеристик самолета.......................................................... 2
Модель самолёта.......................................................................................................................... 2
Параметры несущих поверхностей модели.............................................................................. 2
Атмосфера и скоростные параметры......................................................................................... 3
Расчет аэродинамики профиля крыла и горизонтального оперения.................................... 4
Считывание в Excel................................................................................................................ 5
Расчет поляры с учетом удлинения........................................................................................... 5
Нахождение массы, ЦМ и момента инерции ЛА..................................................................... 6
2. Модель воздушного винта и центровка модели................................................................ 8
Характеристики винта............................................................................................................... 8
Расчет степени устойчивости модели...................................................................................... 8
3. Построение двумерной имитационной модели движения ЛА, расчет САУ тангажа ….9
Целью данной работы является создание системы управления самолета F-1-C
Расчет аэродинамических характеристик самолета
Модель самолета
Рис.1. Чертеж модели самолёта F-1-C
Параметры модели
Площадь крыльев:
Размах крыльев:
Удлинение крыла:
Средняя аэродинамическая хорда крыла:
Площадь горизонтального оперения:
Размах горизонтального оперения:
Удлинение горизонтального оперения: 1,43
Средняя аэродинамическая хорда горизонтального оперения:
Атмосфера и скоростные параметры
Принимаем высоту полета Н = 100 м;
Скорость горизонтального полета V = 18 км/ч = 5 м/с;
Плотность воздуха ρ = 1,255 кг/м3
Ускорение свободного падения g = 9,81 м/с2
Рассчитаем числа Маха и Рейнольдса:
Положение САХ, точки центров масс отдельных элементов (синим цветом), точки приложения сил (черным цветом) и центр масс самолета F-1-C в целом (красным цветом) показаны на рис. 2
Рис.2. Расположение САХ, ЦМ и точек приложения сил самолёта F-1-C
Расчет аэродинамики профиля крыла и горизонтального оперения.
Примем, что профиль крыла и профиль горизонтального оперения (ГО) одинаковы. Для определения аэродинамических показателей профиля крыла и ГО используем программную среду XFLR5, предварительно цифруя профиль крыла с помощью программы Graph2Digit. Строим поляры профиля в диапазоне углов от -5° до 13° с шагом 1°:
Рис.3. Оцифровка крыла с помощью программы Graph2Digit
Запускаем режим Application/XFoil Direct Analysis, получаем поляры крыла:
Рис.4. График зависимости CY = f(CX)
Рис. 5. график зависимости CY = f(α) Рис. 6. График зависимости Cm = f(α)
Считывание графиков в Excel
alpha | Cy | Cx | CDp | CM | Top Xtr | Bot Xtr | Cpmin | Chinge | XCp |
-5 | -0,3106 | 0,1291 | 0,12375 | -0,0165 | 1,001 | 0,0292 | -0,9109 | 0,187 | |
-4 | -0,3012 | 0,11889 | 0,11361 | -0,0208 | 1,001 | 0,0357 | -1,0053 | 0,1717 | |
-3 | -0,3039 | 0,11109 | 0,10594 | -0,0269 | 1,001 | 0,0374 | -1,2134 | 0,1534 | |
-2 | -0,3837 | 0,11211 | 0,10675 | -0,0236 | 1,001 | 0,0375 | -1,5287 | 0,1805 | |
-1 | -0,3688 | 0,09629 | 0,09117 | -0,0278 | 1,001 | 0,0569 | -1,5161 | 0,1674 | |
-0,3548 | 0,08169 | 0,07677 | -0,0234 | 1,001 | 0,0686 | -1,1718 | 0,1773 | ||
-0,2911 | 0,07291 | 0,06762 | -0,0452 | 1,001 | 0,0776 | -1,3376 | 0,0893 | ||
-0,261 | 0,05782 | 0,05277 | -0,0402 | 1,001 | 0,0882 | -1,1284 | 0,0905 | ||
-0,0963 | 0,043 | 0,03729 | -0,0676 | 0,9818 | 0,1324 | -0,9256 | -0,454 | ||
0,393 | 0,01736 | 0,00787 | -0,1043 | 0,9008 | 0,0842 | -0,6413 | 0,5047 | ||
0,624 | 0,01156 | 0,00365 | -0,1022 | 0,7534 | 0,9999 | -0,8515 | 0,4018 | ||
0,7335 | 0,01223 | 0,00382 | -0,1019 | 0,6799 | 0,9999 | -0,9562 | 0,3759 | ||
0,8384 | 0,01321 | 0,0045 | -0,101 | 0,6039 | 0,9999 | -1,2734 | 0,3563 | ||
0,9212 | 0,01584 | 0,00533 | -0,0964 | 0,305 | 0,9999 | -2,0258 | 0,3391 | ||
0,9937 | 0,02307 | 0,0117 | -0,0897 | 0,0299 | 0,9999 | -2,495 | 0,3234 | ||
1,0791 | 0,03174 | 0,02091 | -0,083 | 0,0356 | 0,9999 | -2,9705 | 0,3085 |