, .
:
1. .
2. ,
, ,
, .
3. ,
( )
.
.
- , . zoy zox, z - , - .
, (. 1).
, :
=cos φ, =sin φ
= - z = -zcos φ,
= z = z sin φ.
.1
, . , . , x, , .
, . ,
(1)
( ) , .
( , σ =0). , .
(1) =0:
= (2)
, .
( Q≠0 Q≠0), , . , τ τ .., :
(3)
. ,
|
|
, (4)
,
- ,
- ,
n- .
, :
(5)
R ,
m .
, , , , :
(6)
Rp Rc - .
.
ƒx ƒy .
:
ƒ= (7)
:
ƒmax , (8)
- - .
, . p - , (.2).
.2
: N= -P, Mx= -Pyp, My=-Pxp
, , .
(9)
N, ,
(10)
= F, = F ( ix iy - ),
(11)
, =0
1+ (12)
, :
, (13)
(13) (. 3), , , .
- , - (5), (6).
, , . , .
.3
, , . - , , , , .
, , , . , , () .
|
|
, , , . 4, .
.4
, , , EF FA, . , I-I,...., 5-5 , (13), , 1, 2....5, . I-I 2-2 , I 2. , , I-I 2-2, 1-2. , , .. - , 1, 2,... 5 .
.
: , , , Qx Q. Qx Qy , .
Mu= . (14)
.. u.
. 5 y ( y , .. , ).
y , , , . u, .
, (15)
Wu=Wx=
.5
, (16)
Wp=
, (15) (16).
.6
, .6, .
, (17)
- , , .
:
(18)
R - ,
- () , ,
m - .
, ( )
, (19)
( )
. (20)
,
, (21)
=
- ;
-