. , , . : , , , , .. .
- . , , . , . . , , : , ; ; , .. , , , .. , .
. () ω(t) λ(t) .
ω(t) λ(t) (. 5.1).
() 0 ≤ t ≤ ∞ - ( ). , , , . , .
, () . ( , , , ..) , . . , . , , ( ).
|
|
: , , (ω(t) = const)? , . , .
, . , ω(t) , , , .
. , :
, , , , , , ;
, , , .
. .
. ( ) (. 5.2). , , , , , , (. . 5.1).
(. . 5.2) (, , ). () . , . , . . .
, . 5.2. . .
, , .
, . 5.2, . , , .. , , .
. , , .