Тема 7. Измерение параметров электрических цепей
Измерение сопротивлений методом амперметра — вольтметра. Измерение сопротивления R постоянному току может быть осуществлено с помощью амперметра—вольтметра по схемам (рис. 7.1). Так как
Rx = ,
где Ux и Ix — падение напряжения и токанепосредственно в измеряемом сопротивлении, то схемы (см. рис. 7.1) приводят к методической погрешности, обусловленной соотношением между измеряемым сопротивлением и значениями сопротивлений используемых приборов. В самом деле, при измерении Rx по схеме (рис. 7.1 а) сопротивление, вычисленное по показаниям приборов вольтметра UV и амперметра IA, будет следующим:
= ,
Однако показание вольтметра
UV = Ux + IARA,
где IA — ток, протекающий через амперметр, IA = Ix; RA — сопротивление амперметра.
Поделив правую и левую части этого уравнения на Ix, получим
= + RA = Rx + RA.
Абсолютная погрешность измерения по этой схеме
∆ Rx = ‒ Rx = RA,
а относительная погрешность
γ = 100.
Следовательно, рассмотренную схему можно применять лишь при измерении больших сопротивлений, когда RA << Rx. При измерении RA по схеме (рис. 7.1 б) имеем:
= = ; UV = Ux.
Значит,
= = = = .
В этом случае относительная погрешность
γ = = ‒ 1 = ‒ ,
или
γ = 100.
Таким образом, схему (рис. 7.1 б) можно использовать лишь при измерении малых сопротивлений, когда RV << Rx. На (рис. 7.1) R 1 — переменный резистор для изменения режимов работы схемы.
Приведенные выражения могут служить как для оценки погрешности, так и для введения поправки к измеренному значению , если известны сопротивления приборов.
Метод амперметра—вольтметра может быть также применен и на переменном токе. В этом случае будет измерен модуль полного сопротивления Z, а не сопротивление постоянному току R.
При желании можно измерить отдельно активное и реактивное сопротивления. Для этого, кроме амперметра и вольтметра, необходимо также включить ваттметр (рис. 7.2).
Активное и реактивное сопротивления испытуемого объекта могут быть получены из следующих выражений:
= ; = = ,
где U, I и P — показания вольтметра, амперметра и ваттметра соответственно.
В данном случае также имеет место методическая погрешность. Однако введение поправки практически затруднительно, так как реактивные сопротивления приборов обычно неизвестны.
На (рис. 7.2): Z x — полное измеряемое сопротивление; W — ваттметр; R 1 — переменный резистор для изменения режима работы схемы.
12. 2. Измерение сопротивлений омметрами. Омметры выполняются на базе магнитоэлектрических измерительных механизмов. Их можно разделить на две группы: омметры, показания которых зависят от напряжения, и омметры, показания которых не зависят от напряжения. Омметры первой группы используют магнитоэлектрический измерительный механизм, включаемый последовательно или параллельно с измеряемым резистором, а омметры второй группы — магнитоэлектрический логометр.
Омметр с последовательным соединением измеряемого сопротивления (рис. 7.3 а). Ток в цепи рамки, определяющий отклонение прибора,
I p = .
Для некоторого определенного значения напряжения U прибор может быть отградуирован непосредственно в единицах Rx. Так как напряжение U при эксплуатации прибора может быть отличным от его значения при градуировке, то перед измерением следует проверить величину напряжения. Для этого ключом K замыкают зажимы Rx накоротко. Если при этом стрелка не станет на отметку «0», то необходимо изменить ток I p с помощью реостата, шунтирующего рамку R рег, движок которого связан с рукояткой, выведенной наружу прибора.
Омметры с последовательным включением измеряемого сопротивления удобны для измерения относительно большихсопротивлений (примерно свыше 1000 Ом). После установки стрелки в положение «0» измерение производится при разомкнутом ключе K.
Омметр спараллельным соединением измеряемого сопротивления (рис. 7.3 б). Для этой цепи
I p = ,
где R 1 — суммарное сопротивление рамкиR p и добавочногоR доб; R 2 — сопротивление в цепи питания.
При Rx = 0 ток I p = 0, а при Rx = ∞ этот ток достигает своего наибольшего значения
I p max = .
Здесь проверка напряжения и установка нуля производятся при размыкании ключа K (Rx = ∞), а измерение Rx — при замкнутом ключе K. Регулировка «нуля» также производится с помощью электрического шунта.
Омметры с параллельным соединением измеряемого сопротивления также имеют неравномерную шкалу. Они удобны для измерения малых сопротивлений.
Омметры с логометром. Измеряемое сопротивление Rx включается либо последовательно в цепь одной из рамок, либо параллельно одной из рамок. На (рис.7.3 в) показана наиболее распространенная схема цепи омметра с логометром. На схеме Rx — измеряемое сопротивление; r 1 и r 2 — сопротивления рамок логометра; R K — компенсационное сопротивление.
Токи в рамках I 1 и I 2 могут быть выражены следующими формулами:
I 1 = ; I 2 = .
Так как угол отклонения α логометра является функцией отношения токов, т.е.
α = f ,
то
α = f = f .
Итак, показания логометра принципиально не зависят от напряжения. На практике некоторая зависимость от напряжения есть. В хороших логометрах влияние напряжения не превосходит ±(0,1...0,2)% при изменении напряжения на ±20% номинального.
12. 3. Измерение сопротивлений мостовыми методами. Равновесные мосты. Принцип действия и основные соотношения мостовых цепей были рассмотрены ранее. Для измерения сопротивлений примерно от 1 Ом и выше применяются одинарные мосты. Для измерения весьма малых сопротивлений (меньше 1 Ом) используются двойные мосты.
Одинарные мосты. Рассмотрим схему цепей двух типов одинарных мостов с переменным (рис. 7.4 а) и постоянным (рис. 7.4 б) отношением плеч. Из условия равновесия одинарного моста имеем:
Rx = R 2 ,
где R 2, R 3, R 4 — сопротивления одинарного моста.
В мостах с переменным отношением плеч для достижения равновесия отношение R 3/ R 4 изменяется (регулируется) с помощью реохорда R, снабженного шкалой, по которой можно непосредственно прочитать это отношение. Плечо R 2 выполнено в виде магазина сопротивлений, с помощью которого можно менять множитель при отношении R 3/ R 4. Этот множитель равен 0,1; 1; 10; 100 и 1000. Он выбирается в зависимости от величины измеряемого сопротивления.
В одинарных мостах с постоянным отношением плеч (см. рис. 7.4 б) уравновешивание производится путем регулировки сопротивления R 2 выполняемого в виде четырех- или пятидекадного магазина сопротивлений. Отношение плеч можно устанавливать переключателем K 3, равным от 1 / 100 до 100 / 1, что позволяет производить измерения Rx в диапазоне от 0,1 до 10 6Ом. Ключ K 1 предназначен для включения питания, а ключ K 2 — для включения гальванометра. Отношение плеч следует выбирать таким образом, чтобы при равновесии моста были использованы (в отсчете) все четыре декады плеча R 2.
Под чувствительностью равновесного моста понимают
S M = α/ (∆ Rx / Rx) = (α/ ∆ I Г)[∆ I Г/ (∆ Rx / Rx)],
где α/ ∆ I Г — чувствительность гальванометра к току.
В связи с этим, чем больше чувствительность гальванометра и напряжениеUисточника питания, тем больше чувствительность моста. Однако увеличение напряжения U ограничено допустимой мощностью (нагревом) в катушках сопротивлений плеч моста. Допустимые значения напряжения и отношения плеч в зависимости от величины измеряемого сопротивления указываются в паспорте моста.
Двойные мосты. При измерении одинарным мостом небольших сопротивлений (менее 1 Ом) получаются погрешности вследствие влияния, оказываемого сопротивлением соединительных проводов, которыми измеряемое сопротивление присоединяется к мосту, и переходными сопротивлениями контактов. Эти погрешности можно значительно уменьшить, если измерять малые сопротивления двойным мостом.
Принципиальная схема цепи двойного моста приведена на (рис. 7.4 в). На схеме Rx и R 0 обозначают измеряемое и образцовое (сравнительное) сопротивления; R 1, R 2, R 3 и R 4 — наборы катушек резисторов, которые служат для уравновешивания моста; R рег — регулировочное сопротивление; r, r 1, r 2, r 3 и r 4 — сопротивления соединительных проводов (включая переходные сопротивления контактов); Г — измерительный механизм; I — ток питания; I 1 и I 2 — токи в плечах моста; I 3 — ток, проходящий через измеряемое и эталонное сопротивления.
При сборке схемы следует обратить внимание на правильное использование потенциальных и токовых зажимов образцового и измеряемого сопротивлений. Соединительные провода r, r 1, r 2, r 3 и r 4 должны быть присоединены к потенциальным, а провод r и соединительные провода, идущие к источнику тока, — к токовым зажимам.
Используя метод контурных токов, для равновесия моста можно написать следующие уравнения:
I 3 Rx + I 2 R 3 = I 1 R 1;
I 3 R 0 + I 2 R 4 = I 1 R 2;
I 2 (R 3 + R 4) = (I 3 ‒ I 2) r.
Решив эти уравнения относительно Rx, эту величину можно определить по формуле
Rx = R 0 + .
Для того чтобы результат измерения можно было бы определять только по первому члену правой части уравнения, необходимо
d = → 0.
Для выполнения этого условия в двойных мостах пары резисторов R 1 и R 3, а также R 2 и R 4 имеют ручки, механически связанные таким образом, чтобы при регулировке равновесия моста изменением отношенияR 1/ R 2 отношениеR 3/ R 4 изменялось одинаково с отношением R 1/ R 2. Так как идеального равенства этих отношений может и не быть, сопротивление r нужно выполнить в виде короткого проводника большого сечения с тем, чтобы r имело очень малое значение. Тогда величина d будет практически равна нулю и
Rx = R 0 .
Таким путем исключается влияние переходных сопротивлений в местах присоединения r к сопротивлениям Rx и R 0.
Переходные сопротивления в местах присоединения наружных проводников, подводящих ток I, очевидно, не сказываются на точности измерения, а влияют лишь на величину тока I. Что же касается переходных сопротивлений в потенциальных зажимах и сопротивлений соединительных проводов r 1, r 2, r 3 и r 4, то, выбирая сопротивления R 1 и R 2 и сопротивления R 3 и R 4 достаточно большими (не менее 10 Ом), можно сделать влияние этих сопротивлений ничтожно малым.
Неравновесные мосты. При работе с неравновесными мостами, прежде всего следует позаботиться о том, чтобы показания измерителя зависели только от сопротивлений плеч моста и не зависели от колебаний напряжения источника питания. Поэтому неравновесные мосты, как правило, используют логометр в качестве измерителя. В тех случаях, когда чувствительность моста мала и приходится применять ламповые усилители тока или напряжения измерительной диагонали, необходимо использовать стабилизатор питающего напряжения.
Не практике нашли применение два типа мостовых цепей постоянного тока с магнитоэлектрическим логометром в качестве измерителя (рис. 7.5). На (рис. 7.5 a) одна из рамок логометра (Rr 1) включена в измерительную диагональ моста, и вторая рамка (Rr 2) — в диагональ питания моста. При изменении сопротивления Rx, включенного в одно из плеч моста, изменяется ток лишь в рамке Rr 1 логометра, тогда как ток в рамке Rr 2 не зависит от изменения сопротивления Rx.
Угол отклонения логометра является функцией отношения токов в рамках:
α = f (Ir 1/ Ir 2).
Так как токи Ir 1 и Ir 2 пропорциональны напряжениюUисточника питания моста, то отклонение α не зависит от постоянстваU.
В мостовой цепи с логометром, изображенной на (рис. 7.5 б), при изменении сопротивления Rx происходит изменение токов в обеих рамках, причем с разными знаками, что может обеспечить большую чувствительность этой цепи по сравнению с цепью на (рис. 7.5 а). Однако и в данном случае оба тока одинаково зависят от U, и угол отклонения α логометра также не будет зависеть от напряжения источника питания.
Важным вопросом при использовании неравновесных мостов является выбор сопротивлений плеч, обеспечивающий наибольшее отклонение α измерителя при заданном изменении ∆ Rx, т.е. при заданном относительном изменении Rx
α x = ∆ Rx / Rx.
Угол отклонения α магнитоэлектрического измерительного механизма по существу пропорционален корню квадратному из мощности рамки. Зависимость угла отклонения α от тока в рамке имеет следующий вид:
α = c 1 wIr, (7.1)
где c 1 — постоянная, равная Bs / W; w — число витков.
С одной стороны, если исходить из обычно заданной площади окна рамки
S = w k y,
где d — диаметр провода намотки; k y — коэффициент укладки, меньший единицы и определяемый толщиной изоляции проволоки, то
π d 2/ 4 = Sk y/ w.
С другой стороны, сопротивление рамки
Rr = ρ wl 1/ (π d 2/ 4), (7.2)
где ρ — удельное сопротивление материала рамки; l 1 — длина одного витка рамки.
Из этого выражения имеем
π d 2/ 4 = ρ wl 1/ Rr. (7.3)
Сопоставляя выражения (7.2) и (7.3), получим Sk y/ w = ρ wl 1/ Rr, откуда
w = = c 2 . (7.4)
Тогда формула (7.1) принимает следующий вид:
α = c 1 c 2 Ir = cIr = c , (7.5)
где Pr — мощность в рамках логометра.
Таким образом, при выборе сопротивлений плеч моста необходимо стремиться к получению максимальной мощности в измерителе. В случае использования мостовых цепей для измерения неэлектрических величин, когда в плечо моста включается преобразователь, особенно важным является исключение дополнительных погрешностей от температуры, частоты и т.д.
При использовании мостовой цепи включения преобразователя радикальным средством компенсации температурной погрешности является включение в соседнее с рабочим плечом R 1 моста нерабочего преобразователяR 2, аналогичного рабочему преобразователю, при этом температурные изменения R 1 и R 2 будут компенсировать друг друга.
Автоматические мосты. Принципиальная схема цепи моста с автоматическим уравновешиванием для измерения активного сопротивления переменному току приведена на (рис. 7.6). На этой схеме в два плеча моста включены части R' и R" реохорда R, движок которого связан через передачу с осью реверсивного двигателя РД. Если мост уравновешен, то напряжение между точками б и г равно нулю и ротор двигателя неподвижен. При изменении измеряемого сопротивления Rx на диагонали моста (между точками б и г) появляется напряжение переменного тока, величина которого зависит от значения Rx. Это напряжение усиливается усилителем Ус и подается на реверсивный двигатель. Ротор последнего приходит во вращательное движение, причем направление вращения зависит от фазы напряженияUб r. При вращении ротор перемещает движок реохорда в сторону достижения равновесия моста и одновременно поворачивает стрелку указателя. Вращение ротора двигателя будет происходить до тех пор, пока мост не придет в равновесие. Шкала указателя может быть проградуирована в единицах измеряемой величины, например в градусах, если Rx является преобразователем термометра сопротивления.
Погрешности автоматических мостов обычно не превышают 0,5%. Порог чувствительности, т.е. то наименьшее значение изменения измеряемой величины, которое вызывает пуск двигателя, равен примерно 0,2% шкалы прибора.
Для обеспечения точности измерений с помощью автоматических мостов важное значение имеют характеристики реверсивного двигателя.
В частности, реверсивный двигатель должен обладать минимальным порогом чувствительности, что обеспечивается минимальным трением в подшипниках. При этом даже небольшое рассогласование измерительного моста вызывает движение реверсивного двигателя и перемещение движка реохорда.
Контрольные вопросы
1 Какие методические погрешности возникают при измерении сопротивлений методом амперметра—вольтметра?
2 Что такое омметр, и какие имеются способы соединения с ним измеряемого сопротивления?
3 Какие сопротивления измеряются одинарными, а какие — двойными мостами?
4 Что такое равновесный и неравновесный мосты?
5 Как работает автоматический мост для измерения сопротивлений?