, , s. , s=jw (. 8.9, ). z-, z:
, (. 8.9, ). .
, D(z)=0: , . , ; |z|=1 .
, .
. ֳ ( , , -) , . , :
(8.52)
, :
(8.53)
z, .
w- (8.45), :
(8.54)
w (. 8.9,). .
, W(z)=Q(z)/D(z) D(z)=0. (8.45) D(w)=0 . ,
(8.55)
, .
, > 0 .
8.8 , : 25z3 5z2 10z 1 = 0.
w-:
:
, , .
, , (8.53). , , , .
|
|
. , .
. ϳ (8.53), . :
(8.56)
0 p, (8.56) . :
, 0 p ( ) 2n , ; n .
, , , . , .
. 8.10 ( 1) ( 2) .
. :
1. , si, , 0 p (-1;j0) ;
2. , , 0 p (-1;j0) k/2 , k , ( zi , ).
, . = p , .
, , W(s) W*(s) . . : 0 . - , , .
|
|
0 :
0³p/w,
w , .
L(l) j(l). :
1. , , , p.
2. , , -p k/2 ; k , ( zi , ).
8.9 , 8.7:
: z1=1; z2=0,2; z3=0,5. (z1=1) .
Matlab (. 8.11).
. 8.11
p 750, Dj =1050, DL = 6.
, : , .
, , (8.43) :
X(z) = Wx(z)G(z),
(8.31) :
(8.57)
, , , .
, . , - , . .
, :
(8.58)
, . ( ) z-. (. 8.1) :
G(z) = z/(z-1),
:
Y(z) = G(z)W(z) = W(z)×z/(z-1). (8.59)
y[n]. y(t), (. . 4.2).
8.10 , :
䳿 g(t) = 1(t) .
(8.42) :
W(z) = W(z)/[1+W(z)] =
(8.59) :
. zi, . :
|
|
(8.34), (8.35) :
(. 8.12). , 4 = 0,4 ( , , 5%). s = 20,7 % ( 3 = 0,3 ).
. , ( ) . .8.6 , . z s (. 8.9). , s, , z. .
- , , :
(8.60)
(8.61)
q=arctg(bT0); M ; N ; b (b<1), (8.60) ; k = cos(bq) + [cosec(q/|z1|) ctgq]sin(bq), - .
, : h, m (. 4.5), (. 4.6).
:
(8.62)
y[¥] .
. :
(8.63)
, . , , .