Движение вниз при отсутствии груза

Рабочий цикл электродвигателя.

1 Вверх с грузом

2 Вверх без груза

3 Вниз с грузом

4 Вниз без груза

\

3) Теоретический расчет.

Исходные данные:

m_каб=100 кг

m_гр=200 кг

v=1 м/с

η_н=92 %

η_ред=92 %

 

КПД системы:

η=η_н*η_ред=0,92∙0,92=85%

 

Эквивалентная масса нагрузки при полной загрузке и при пустой лебедке:

 

Время разгона:

Время перехода на скорость установления уровня определяется замедлением:

Скорость позиционирования:

Время торможения:

Путь, который лебедка проходит во время перехода с постоянной скорости движения на скорость установления уровня, определяется по следующей формуле:

Определим путь, который лебедка проходит за время движения со скоростью установления уровня:

Время позиционирования

Путь, который проходит лебедка со скорости установления уровня до полной остановки, составляет:

Тогда тормозной путь будет равен:

Расчет статической мощности:

Момент нагрузки (только расчетная величина, без учета КПД) определим по формуле:

Динамическая мощность без учета момента инерции ротора двигателя:

Без учета мощности на ускорение ротора, которая еще не определена, полная мощность двигателя:

Расчетное передаточное число редуктора:

Необходимо выбрать передаточное число редуктора меньше полученного значения для обеспечения максимальной скорости движения. Так как это только предварительный расчет и ещё не выбран двигатель, примем передаточное число редуктора .

Произведем пересчет скорости вращения двигателя n во время подъема (опускания) груза, чтобы компенсировать отличие передаточного числа выбранного редуктора и расчетного:

Рассчитаем количество оборотов ротора двигателя в минуту, соответствующее скорости установления уровня:

Движение вверх при полной нагрузке

Рассчитаем внешний момент инерции для случая движения вверх при полной загрузке:

Момент нагрузки:

Статическая мощность при движении вверх с грузом:

Динамический момент при разгоне:

Мощность при разгоне:

Динамический момент и мощность при торможении:

Движение вверх при отсутствии груза

 

Внешний момент инерции для случая движения вверх при отсутствии груза:

Статический момент:

Статическая мощность при движении вверх без груза:

Динамический момент при разгоне:

Мощность при разгоне:

Динамический момент и мощность при торможении:

Движение вниз при отсутствии груза

Статический момент:

Статическая мощность при движении вниз без груза:

Динамический момент при разгоне:

Мощность при разгоне:

Динамический момент и мощность при торможении:

Движение вниз при полной загрузке:

Статический момент:

Статическая мощность:

Динамический момент при разгоне:

Мощность при разгоне:

Динамический момент и мощность при торможении:

Таблица результатов:

	с нагрузкой вверх	без нагрузки вверх	с нагрузкой вниз	без нагрузки вниз
Статическая мощность, кВт				0,83
Динамическая мощность при разгоне, кВт	1,953	0,992	1,326	0,663
Динамическая мощность при торможении, кВт	1,558	0,977	1,012	0,977