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FPM-09 .1 (, ). 1 3, . 4 5, 6. 8 9 , 10, 12 11. 7. 13 : "", "" "". , 5,
11 . jm.
, , . M, :
M = - f×j, (1)
j- ; f - , .
, . , :
M = I×e =I× , (2)
I - " - "; e =d2j/dt2 - .
(1) (2), , :
(3)
(3) .
, (4)
w0 - .
, w0
(5)
, m×V (m, V - ), r . m×V×r. :
m×V×r = I×w, (6)
I×w- " - ";
×w - , .
. = I×w2/2 , . = f×jm2/2, jm - .
. :
(7)
I I0, 2MR2, (R - , M - ) , :
|
|
I = I0 + 2MR2 (8)
(6)
w = m×V×r/I. (7) (5), :
(9)
, T, jm, I , .
, :
I1 = I0 + 2×M×R12
(10)
I2 = I0 + 2×M×R22.
I0 , , .
DI = I1-I2= 2×M× (R12 - R22) (11)
(5) : .
(12)
(11) (12) :
(13)
I (13) (9), V:
(14)