2
, , ( ) - [1][2].
( ) , , t , () . . , , y, z , , .
, - ( ) . , , , , , , , . .
, , . , , .
́ ́ () , ( ): ( , ) [1]. , [2]:
3
, .
() . z:
Iz .
I1, I2 I3.
ω1, ω2, ω3 .
, :
, .
, .
() . z:
Iz .
I1, I2 I3.
ω1, ω2, ω3 .
, :
|
|
, .
4
, , . , .
, . , . xOy vx vy Ox Oy x y t
. , , : , , r .
.
:
,
- () , :
v , r .
- () , .
, , :
.
, .
, .
() :
t , , .
, , .
() :
1/.
:
, v, , , v :
l = vT. , 2π r.
vT = 2π r,
w (-1) - .
.
(w) , , , , :
.
:
v= wr.
, , . . , , , .
|
|
5
:
, . . ( , ), . , . , . , , . .
, . , ().
]
, , . |
, :
;
, ;
.
:
, , :
. |
,
;
;
.
, :
, . , , .
( ) , , .
, . , . , . ? : . , , .