2.1. При моделировании движения робота УРТК на экране монитора может быть построено трехмерное изображение трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в позиционном режиме в виде скелетной модели с возможностью изменения положения точки наблюдения.
2.2. При моделировании движения робота УРТК на экране монитора может быть построено трехмерное изображение трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в позиционном режиме в виде скелетной модели с возможностью изменения положения точки наблюдения.
2.3. При моделировании движения робота УРТК на экране монитора может быть построено трехмерное изображение пятизвенного робота в позиционном режиме в виде скелетной модели с возможностью изменения положения точки наблюдения.
2.4. При моделировании движения робота УРТК на экране монитора может быть построено трехмерное изображение трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в контурном режиме в виде скелетной модели с возможностью изменения положения точки наблюдения.
2.5. При моделировании движения робота УРТК на экране монитора может быть построено трехмерное изображение трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в контурном режиме в виде скелетной модели с возможностью изменения положения точки наблюдения.
2.6. При моделировании движения робота УРТК на экране монитора может быть построено трехмерное изображение пятизвенного робота в контурном режиме в виде скелетной модели с возможностью изменения положения точки наблюдения.
2.7. При моделировании движения робота УРТК на экране монитора может быть построено трехмерное изображение трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в позиционном режиме в виде объемной модели, когда звенья робота отображаются как совокупности элементарных фигур (цилиндры, призмы, параллелепипеды …).
2.8. При моделировании движения робота УРТК на экране монитора может быть построено трехмерное изображение трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в позиционном режиме в виде объемной модели, когда звенья робота отображаются как совокупности элементарных фигур (цилиндры, призмы, параллелепипеды …).
2.9. При моделировании движения робота УРТК на экране монитора может быть построено трехмерное изображение пятизвенного робота в позиционном режиме в виде объемной модели, когда звенья робота отображаются как совокупности элементарных фигур (цилиндры, призмы, параллелепипеды …).
2.10. При моделировании движения робота УРТК на экране монитора может быть построено трехмерное изображение трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в контурном режиме в виде объемной модели, когда звенья робота отображаются как совокупности элементарных фигур (цилиндры, призмы, параллелепипеды …).
2.11. При моделировании движения робота УРТК на экране монитора может быть построено трехмерное изображение трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в контурном режиме в виде объемной модели, когда звенья робота отображаются как совокупности элементарных фигур (цилиндры, призмы, параллелепипеды …).
2.12. При моделировании движения робота УРТК на экране монитора может быть построено трехмерное изображение пятизвенного робота в контурном режиме в виде объемной модели, когда звенья робота отображаются как совокупности элементарных фигур (цилиндры, призмы, параллелепипеды …).
2.13. При моделировании движения робота УРТК на экране монитора может быть построено три проекции трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в позиционном режиме (на плоскости xOy, xOz, yOz), когда звенья робота отображаются как совокупности элементарных фигур (цилиндр, призма, параллелепипед …).
2.14. При моделировании движения робота УРТК на экране монитора может быть построено три проекции трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в позиционном режиме (на плоскости xOy, xOz, yOz), когда звенья робота отображаются как совокупности элементарных фигур (цилиндр, призма, параллелепипед …).
2.15. При моделировании движения робота УРТК на экране монитора может быть построено три проекции пятизвенного робота в позиционном режиме (на плоскости xOy, xOz, yOz), когда звенья робота отображаются как совокупности элементарных фигур (цилиндр, призма, параллелепипед …).
2.16. При моделировании движения робота УРТК на экране монитора может быть построено три проекции трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в контурном режиме (на плоскости xOy, xOz, yOz), когда звенья робота отображаются как совокупности элементарных фигур (цилиндр, призма, параллелепипед …).
2.17. При моделировании движения робота УРТК на экране монитора может быть построено три проекции трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в контурном режиме (на плоскости xOy, xOz, yOz), когда звенья робота отображаются как совокупности элементарных фигур (цилиндр, призма, параллелепипед …).
2.18. При моделировании движения робота УРТК на экране монитора может быть построено три проекции пятизвенного робота (на плоскости xOy, xOz, yOz), когда звенья робота отображаются как совокупности элементарных фигур (цилиндр, призма, параллелепипед …).
(Примечание: <1> <2> <3>)
