Лекции.Орг


Поиск:




Управление движением робота учебного робототехнического комплекса (УРТК) в позиционном (или контурном) режиме.




1.1.1. Управление движением трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в позиционном режиме. Траектория движения задаётся в виде циклограммы, хранящейся на жестком магнитном диске;

1.1.2. Управление движением трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в позиционном режиме. Траектория движения задаётся в виде множества каркасных точек траектории, количество и координаты которых пользователь вводит с клавиатуры в диалоговом режиме;

1.1.3. Управление движением трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в позиционном режиме. Траектория движения задаётся в виде программы, представляющей собой набор команд управления перемещением робота.

1.2.1. Управление движением трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в позиционном режиме. Траектория движения задаётся в виде циклограммы, хранящейся на жестком магнитном диске;

1.2.2. Управление движением трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в позиционном режиме. Траектория движения задаётся в виде множества каркасных точек траектории, количество и координаты которых пользователь вводит с клавиатуры в диалоговом режиме;

1.2.3. Управление движением трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в позиционном режиме. Траектория движения задаётся в виде программы, представляющей собой набор команд управления перемещением робота.

1.3.1. Управление движением пятизвенного робота в позиционном режиме. Траектория движения задаётся в виде циклограммы, хранящейся на жестком магнитном диске;

1.3.2. Управление движением пятизвенного робота в позиционном режиме. Траектория движения задаётся в виде множества каркасных точек траектории, количество и координаты которых пользователь вводит с клавиатуры в диалоговом режиме;

1.3.3. Управление движением пятизвенного робота в позиционном режиме. Траектория движения адаётся в виде программы, представляющей собой набор команд управления перемещением робота.

1.4.1. Управление движением трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде циклограммы, хранящейся на жестком магнитном диске;

1.4.2. Управление движением трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде множества каркасных точек траектории, количество и координаты которых пользователь вводит с клавиатуры в диалоговом режиме;

1.4.3. Управление движением трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде программы, представляющей собой набор команд управления перемещением робота.

1.5.1. Управление движением трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде циклограммы, хранящейся на жестком магнитном диске;

1.5.2. Управление движением трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде множества каркасных точек траектории, количество и координаты которых пользователь вводит с клавиатуры в диалоговом режиме;

1.5.3. Управление движением трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде программы, представляющей собой набор команд управления перемещением робота.

1.6.1. Управление движением пятизвенного робота в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде циклограммы, хранящейся на жестком магнитном диске;

1.6.2. Управление движением пятизвенного робота в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде множества каркасных точек траектории, количество и координаты которых пользователь вводит с клавиатуры в диалоговом режиме;

1.6.3. Управление движением робота в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде программы, представляющей собой набор команд управления перемещением робота.

(Примечание: <1> <2> <3> <4>)





Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2016-12-18; Мы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 557 | Нарушение авторских прав


Поиск на сайте:

Лучшие изречения:

Лучшая месть – огромный успех. © Фрэнк Синатра
==> читать все изречения...

796 - | 752 -


© 2015-2024 lektsii.org - Контакты - Последнее добавление

Ген: 0.009 с.