Плоские шарнирно-стержневые конструкции, в которых все стержни работают на растяжение или сжатие, называются фермами (рис.13.1 – 13.2). Такие конструкции используются в пролетах мостов, в башенных кранах, в различных перекрытиях и т.д.
Рис. 13.1
F
F
Рис. 13.2
Если стержни в ферме соединены сваркой, но имеют большую длину и малую изгибную жесткость, то их приближенно можно считать работающими только на осевые нагрузки. В фермах верхние горизонтальные стержни называют верхний пояс, нижние горизонтальные нижний пояс, наклонные стержни раскосы, вертикальные стойки. Нагрузки считаются приложенными в узлах. Погонные распределенные нагрузки q приводятся к силам в узлах (рис. 13.2).
Если элементы стержневой конструкции достаточно короткие и имеют большие размеры поперечных сечений, т.е. большую изгибную жесткость EJ, то такие стержни в основном работают на изгиб и конструкция называется рамой (рис. 13.3, 13.4).
Здесь стержни в узлах соединены жестко (сваркой). В рамах силы F и нагрузки q могут быть произвольно приложены, q не надо приводить к узлам.
Рис. 13.3
i =1,2,3,4
Рис. 13.4
Степень статической определимости и
изменяемости
I. Фермы:
Для ферм эта степень определяется по формуле
. (13.1)
Здесь: R – число опорных связей;
С – число стержней в ферме;
Ш – число шарниров.
Если W = 0 ферма неизменяема и статически определима.
Если W < 0 ферма геометрически изменяема (механизм), не пригодна к эксплуатации.
Если W > 0 ферма статически неопределима и неизменяема. Рис.13.1: R = 3, C = 9, Ш = 6 по (13.1) W = 3 + 9 – 2 x 6 = 0, ферма статически определима, но мгновенно геометрически изменяема, т.к. все опорные связи пересекаются в т. А. и возможен малый поворот фермы относительно т. А. Такую ферму эксплуатировать нельзя. Если верхнюю опору сделать горизонтальной, ферма станет геометрически неизменяемой и пригодной к эксплуатации.
Итак: в ферме все опорные связи не должны пересекаться в одной точке.
Рис.13.2: R = 3, C = 7, Ш = 5, W = 3 + 7 – 2 x 5 = 0, ферма статически определима и геометрически неизменяема.
II. Рамы:
Здесь
W = R – 3 + 3 K, (13.2)
где: R – общее число опорных связей;
К – число замкнутых контуров.
Рис. 13.3: R = 7, K = 1, W = 7 – 3 + 3 x 1 = 7 раз статически неопределима.
Рис. 13.4: R = 3, K = 0, W = 3 – 3 + 3 x 0 = 0, рама статически определима.
Статическая неопределимость бывает трех типов:
1) Наружной (внешней) определяется , т.е. если число опорных связей больше трех;
2) Внутренней определяется SB = W - SH;
3) Смешанной, если SH ≠ 0 и SB ≠ 0.
Рис. 13.3: SH = 7 – 3 = 4 раза внешне статически неопределима;
SB = 7 – 4 = 3 раза внутренне статически неопределима, т.е. это смешанный тип статической неопределимости.
Определение внутренних продольных сил в
сечениях стержней статически определимых ферм
Рис.13.5.
Как указано выше, в фермах стержни работают на растяжение или сжатие, т.е. в них возникают продольные силы , которые определяются методом сечений: стержень мысленно разрезаем в произвольном месте, получим две его части, прикрепленные к соседним узлам. В каждой его части показываем в сечении растягивающее усилие . Например, разрежем стержень А -2 (см. рис. 13.5).
К левой его части, соединенной с опорой А, приложим растягивающее усилие NA2, а к правой части, соединенной в узле 2, - растягивающее усилие N2A. Очевидно, что NA2 = N2A. Аналогично вводим усилия во всех стержнях фермы.
Расчет фермы начинают с определения всех опорных реакций из обычных уравнений равновесия для всей фермы. Усилия в стержнях фермы можно определить двумя способами:
1. Метод вырезания узлов
Обычно используется, когда в узле (шарнире) сходятся два стержня с неизвестными усилиями . Например, вырежем узел А на рис. 13.5. Здесь сходятся два стержня А -1 и А -2. Как показано выше, усилия в них обозначим NА1 и NА2 (растягивающие). Для их определения можно составить два уравнения равновесия узла А: и (направления осей Y и Z показаны на рис. 13.5). При этом надо учитывать реакции RА и НА в опоре А и знать все углы между стержнями. Если из расчета получим > 0, то этот стержень растянут, а если < 0, то сжат. Далее можно вырезать узел 1. Здесь неизвестны усилия N12 и N13 (растягивающие), а N1A = NA1 – уже известно. Составим для узла 1 уравнения статики:
, (учесть силу F в узле 1) и из них найдем N13 и N12. Далее можно вырезать узел 2, где неизвестны N23 и N24, а N21 = N12, N2A = NA2 – уже известны. В уравнениях и учесть силу F в узле 2. Потом последовательно вырезаем другие узлы и находим в остальных стержнях. Если ферма и нагрузки на ней имеют симметрию (как на рис. 13.5), то ее надо использовать. Из рис. 13.5 получим: NB5 = NA1, NB4 = NA2, N45 = N21, N53 = N13, N43 = N23.
Метод разрезов (сечений)
Ферму мысленно разрезают на две части сечением так, чтобы перерезанными были три стержня. Рассматривают равновесие одной части фермы, в перерезанных стержнях этой части показывают растягивающие усилия . Составляют три уравнения равновесия для рассматриваемой части фермы. Моментные уравнения (для простоты вычислений) надо составить относительно тех точек, где сходятся два неизвестных усилия и проще определить плечи у сил . Из этих трех уравнений и определяются три усилия . Например, ферму на рис. 13.5 разрежем сечением С - С и рассмотрим равновесие ее правой части. Неизвестные усилия в стержнях: N31, N32, N42 (растягивающие) показаны на рис. 13.5. В узле 3 сходятся усилия N31 и N32, поэтому составим моментное уравнение равновесия правой части фермы относительно узла 3: ∑ mom3=0. Здесь плечо для усилия N42 определяется легко, обязательно учесть силы F в узлах 3,4,5 и реакцию RB в узле В. Из этого уравнения вычисляется N42. Далее лучше составить уравнения и для всей правой части фермы с нагрузками на нее, из которых находятся усилия N31 и N32. Далее можно сделать разрез К - К, здесь неизвестными будут N53, N54, NB4, и рассмотреть равновесие правой части фермы. Моментное уравнение равновесия лучше составить относительно узла 5, из которого найдется NB4. Потом можно составить для правой части фермы и , из которых определяется N54 и N53. Во всех уравнениях равновесия надо учитывать силу F в узле 5 и реакцию RB в узле В.
В остальных стержнях усилия можно найти методом вырезания узлов, т.е. в одной задаче можно использовать оба метода. Желательно использовать симметрию задачи (если она имеет место).