d I, (.1), d , :
. (1)
b c I, , (1) :
, (2)
I - ; b - ; B - .
, 1 2 4 (. 2). , . 3 I, , .
, , , , N
,
.2.
:
, (3)
- ; FA - ; N - , a - .
(2) (3)
, (4)
b - .
(), 1 (. 3), mg, 2, , a , :
M (A) = M (mg) (5)
. 3
(4) (5) . 3 :
, (6)
I - , B - , a - , b - , l - , m - , N - , a - .
(6) :
, (7)
, , . 2. , , . .
, M y, , b . b k.
= k b, :
|
|
m g l cos b = k b.
k = .
(6)
FA a N = m g l sin a + k a, (8)
(7) -
. (9)
(2) (9) :
(10)