В XIV—XVI веках ВКЛ вело многочисленные войны. В связи с чем, придавалось большое значение созданию боеспособного войска. Первоначально в Великом княжестве Литовском воинская служба являлась обязанностью каждого мужчины, способного носить оружие. Еще в конце XIV в. в случае нападения врага всеобщее народное ополчение собиралось для его разгрома и преследования. Поэтому такая форма всеобщей воинской службы получила название погоня. В XV—XVI форма организации войска в ВКЛ носило название «посполитое рушение» (каждый шляхтич, должен был отправляться в поход в полном вооружении, каждый землевладелец был обязан выставлять определённое количество всадников (коней) и пехотинцев (драбов), также в полном вооружении) В начале XVI века в военном деле появились новые виды конницы — гусары, казаки. Начали использоваться наёмники (сначала набирались иноземцы, а позднее – местная обедневшая шляхта. Для наёмников воинская служба была основным занятием).
Виленско- Радомская уния (1401 г.) с Польшей, укрепила международные позиции княжества, позволила объединить силы обоих государств против общих внешних врагов.
В XIV - первой половине XV в. главными врагами, с которыми ВКЛ приходилось вести напряженную борьбу, были немцы Тевтонского и Ливонского Орденов. В 1409 г. началась так называемая "большая война" (1409- 1411г) между Польшей, ВКЛ, с одной стороны, и Тевтонским орденом, с другой. Решающий удар был нанесен Тевтонскому Ордену в битве под Грюнвальдом утром 15 июля 1410 г. Войско Ордена насчитывало 51 хоругвей, войско ВКЛ и Польши – 90 хоругвей (40 привёл Витовт, Ягайло – 50). Победа под Грюнвальдом имела большое значение для ВКЛ и Польши, т.к.: 1)крестоносцы возвращали ВКЛ Жемайтию, 2)Польша получила часть земель, 3)Орден обязался выплатить большую сумму денег победившей стороне, 4) Тевтонский орден утратил ведущее положение в регионе, 5)вырос международный авторитет ВКЛ и Польши.
С конца XV в. обострились отношения между ВКЛ и Российским государством. На пратяжении всего времени между ВКЛ и Московским княжеством велись войны.
После смерти Витовта в Литве началась гражданская война, в ходе которой ВКЛ было значительно ослаблено, в отличии от Московского княжества. В результате ВКЛ отказалось от дальнейшего проникновения в русские земли, стремясь только сохранить свои границы. В итоге инициатива в «собирании русских земель» перешла к Московскому государству. Однако в целом период военного противостояния с Москвой в конце XV — первой половине XVI в. был для ВКЛ неудачным.
Внутриполитическое положение и внешнеполитическое положение ВКЛ (1430- 1569г.) Гражданская война 30-х годов 15 столетия. Ослабление великокняжеской власти. Набеги татар. Войны с Московской державой.
1430 – 1569 гг. – период постепенного ослабления ВКЛ, потери части территорий и политической самостоятельности.
В 1430 г. - Витовт умирает. Престол захватил Свидригайло. Князь стал привлекать к управлению православную знать. Это вызвало недовольство католической знати, созрел заговор, и в ночь на 1 сентября 1432 г. произошло покушение. Свидригайло спасается бегством в Полоцк. Это время начала гражданской войны в ВКЛ (1432-1439). В Полоцке Свидригайло создает Великое Княжество Русское, а Великим князем Литовским становится Сигизмунд Кейстутович. 1 сентября 1435 г. под Вилькомиром состоялась решающая битва. Войско Свидригайлы было разбито. Свидригайло бежал на Волынь (Украина).
Укрепив свою власть в ВКЛ, Сигизмунд Кейстутович также стал изъявлять желание добиться независимости от Польши. Разгадав его замыслы, в 1440 г. против Сигизмунда был организован заговор, и он был убит в Трокском замке. Князем становится младший сын Ягайла Казимир IV (1440-1492). С 1447 г. он одновременно и король польский. Во время правления Казимира крупномасштабных войн не велось. Во время правления Казимира закрепляется крепостной строй, местные феодалы получают иммунитет.
В 80-е гг. XV в. начались столкновения на границе ВКЛ и Московского государства. После смерти Казимира в июне 1492 г. (следующим князем стал Александр) они переросли в масштабный военный конфликт. Он закончился в пользу московских войск. Этому во многом способствовал переход на сторону Ивана III ряда верховских князей. В 1494 г. между ВКЛ и Московским княжеством было заключено мирное соглашение, по которому за Москвой признавалось право на верховские княжества и некоторые другие земли.
Наибольшего напряжения противостояние между Великим княжеством Литовским и Московским государством достигло в войне 1512—1522 гг. После этой войны на некоторое время вновь установилось равновесие сил между Великим княжеством Литовским и Великим княжеством Московским. Однако в целом период военного противостояния с Москвой в конце XV — первой половине XVI в. был для ВКЛ неудачным.
Большую угрозу южным территориям Великого княжества Литовского представляли крымские татары. В 1480 г. был заключен союз Крымского ханства с Московским государством, и в дальнейшем крымские татары стали регулярно совершать набеги на земли ВКЛ.
Целью набегов крымских татар были грабеж и захват пленных, которых потом продавали на невольничьих рынках. Набеги совершались настолько стремительно, что войско ВКЛ чаще всего даже не успевало собраться для отпора врагу. Наиболее серьезную силу в противостоянии Крымскому ханству вскоре стало представлять казачество. Казаки не только давали отпор татарам, но и сами нападали на подконтрольные Крыму земли, мстя за прежние набеги и предупреждая их в дальнейшем. Меры, принятые для предотвращения татарских набегов, в итоге принесли свои плоды: с 20-х гг. XVI в. они стали реже, а с 30-х гг. уже не достигали территории Беларуси.
