ЦЕЛИ РАБОТЫ
1. Изучение устройства, принципа действия и назначения асинхронного двигателя.
2. Исследование поведения трехфазного короткозамкнутого асинхронного двигателя в режиме холостого хода и под нагрузкой.
3. Снятие рабочих характеристик асинхронного двигателя.
МАТЕРИАЛЫ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ К РАБОТЕ
Трёхфазный асинхронный двигатель
Бесколлекторная машина переменного тока, у которой в установившемся режиме магнитное поле, участвующее в основном процессе преобразования энергии, и ротор вращаются с разными частотами, называется асинхронной.
В промышленных электроустановках наибольшее распространение получили трехфазные асинхронные двигатели
(рис. 10.1), работа которых основана на использовании вращающегося магнитного поля статора.
Рис. 10.1. Электрическая схема цепи ротора фазного двигателя
1- обмотка; 2 - кольца; 3 - щетки; 4 - реостат
Асинхронная машина состоит из неподвижного статора и вращающегося внутри него ротора. Между статором и ротором имеется воздушный зазор, величина которого зависит от номинальной мощности машины и ее быстроходности.
Статор содержит наружную часть, станину, внутрь которой запрессован сердечник, и подшипниковые щиты. Станина с подшипниковыми щитами образуют корпус машины, который может быть стальным, чугунным, а при небольшой мощности из алюминиевого сплава.
Для уменьшения потерь сердечник статора, как и трансформатора, собран из тонких листов электротехнической стали, изолированных слоем лака. Сердечник представляет собой полый цилиндр с продольными внутренними пазами, в которых уложена обмотка.
В зависимости от конструкции ротора различают машины с короткозамкнутым и фазным роторами. У машины с короткозамкнутым ротором обмотка выполняется в виде короткозамкнутой обмотки или клетки. При изготовлении ротора пазы часто заливают алюминием с одновременной отливкой замыкающих обмотку колец и лопаток вентилятора. У машины с фазным ротором обмотка 1 выполняется разомкнутой. Концы обмоток соединены в одну точку, а их начала (P1, Р2, Р3) электрически подключены (будучи изолированы от вала) к трем контактным кольцам 2, находящимся на изоляционной втулке вала машины. На кольца накладывают щетки 3, к которым присоединяют пусковой или регулировочный реостат.
Принцип действия асинхронного двигателя заключается в следующем. При подключении к трехфазной сети обмотки статора создается вращающееся магнитное поле, пересекающее обмотки статора и ротора и индуктирующее в них синусоидальные э.д.с. Под действием э.д.с. появляется ток в обмотке ротора, который, взаимодействуя с вращающимся магнитным полем статора, создает на валу электромагнитный момент.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
1. По конспекту лекций изучите устройство, принцип действия и характеристики трехфазного асинхронного двигателя.
2. Ознакомьтесь с лабораторной установкой, принципиальная электрическая схема которой приведена на рис. 10.2.
При нажатии кнопки «ПУСК» переменное трехфазное напряжение через соответствующие предохранители и замкнутые контакты КМ2 магнитного пускателя КМ поступает к выводам С1, С2 и С3 трехфазной обмотки статора двигателя, соединенной по схеме «звезда». Для измерения необходимых параметров двигателя включены соответственно вольтметр, миллиамперметр и ваттметр.
Вал 1 трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором эластичной муфтой 2 соединен с валом 3 измерительно-нагрузочного устройства, состоящего из электромагнитного тормоза и моментомера.
Электромагнитный тормоз состоит из алюминиевого диска 4, жестко закрепленного на валу 3, обмоток возбуждения 5 электромагнитного тормоза, установленных на другом диске 6, которые с помощью подшипника также установлены на валу 3. Обмотки возбуждения 5 подключаются к источнику постоянного напряжения 7, величину которого можно плавно изменять с помощью автотрансформатора 8. Автотрансформатор 8 и выпрямительное устройство 7 включаются соответственно тумблерами Т1 и Т2.
Электромагнитный тормоз предназначен для создания переменной механической нагрузки вала асинхронного двигателя тормозным моментом Мг.
Моментомер конструктивно совмещен с электромагнитным тормозом. К нижней части диска 6 прикреплен груз 9. К верхней части диска 6 прикреплена стрелка, которая при повороте диска 6 перемещается около неподвижной шкалы 10 моментомера. Моментомер предназначен для измерения вращающего момента Мг асинхронного двигателя.
Для измерения частоты вращения вала двигателя n 2 служит строботахометр 11. Он представляет собой ламповый генератор регулируемой частоты, питающий осветительную лампу, и имеющий шкалу, градуированную в числах оборотов в минуту. Частота вращения вала измеряется бесконтактным способом, для чего алюминиевый диск 4 освещается прерывистым светом лампы. Если число оборотов диска (вала двигателя) и число вспышек лампы равны между собой, то диск кажется неподвижным. Если частота вспышек лампы больше или меньше, чем число оборотов диска, то диск представляется наблюдателю вращающимся в ту или иную сторону. Для удобства отсчета на диске наносится точка или черта.
Рис. 10.2. Схема лабораторной установки
Шкала частоты импульсов в приборе имеет три диапазона:
300-1200, 1200-6000, 6000-30000 об/мин. Отсчет следует производить на втором диапазоне. Переход с одного диапазона на другой осуществляется переключателем (справа). Точность измерения ±1 %.
Запишите технические данные приборов, используемых в работе в табл. 10.1.
Таблица 10.1
Технические характеристики приборов
Наименование прибора | Система прибора | Класс точности | Пределы измерений | Цена деления |
3. Соберите схему для испытания асинхронного двигателя
(см. рис. 10.2) и дайте проверить ее преподавателю.
4. Осуществите запуск электродвигателя, нажав кнопку «ПУСК». При выключенных тумблерах Т1 и Т2 (режим холостого хода) снять показания приборов, включенных в цепь двигателя и записать их в табл. 10.2.
Таблица 10.2
Результаты исследований
Опытные данные | Расчетные данные | |||||||||
, А | , В | , Вт | , дел. | , об/мин | , В | , Н м | , В | , % | , % | |
Примечание. В табл. 10.2 I1, U1 - линейные ток и напряжение;
Pф - активная мощность одной фазы (показания ваттметра); m - число делений тормоза моментомера.
5. Исследуйте работу двигателя при различной нагрузке. При включении тумблеров Т1 и Т2 электромагнитный тормоз развивает тормозной момент, противодействующий моменту электродвигателя, чем и осуществляет его нагрузку. Плавно с помощью автотрансформатора изменить режим работы тормоза моментомера (от 0 до 12 делений). Данные опыта записать в табл. 10.2.
Измерьте критический момент двигателя Mkp, для этого продолжайте плавно увеличивать нагрузку до тех пор, пока двигатель не остановиться. Максимальное число делений, на которое отклониться стрелка моментомера и будет соответствовать критическому моменту. Запишите величину критического момента в ньютонах под табл. 10.2, в виде примечания.
6. Произведите обработку результатов измерений, используя следующие расчетные формулы:
а) активная мощность, потребляемая электродвигателем
;
б) момент, развиваемый двигателем
;
в) полезная мощность двигателя, развиваемая на валу
;
г) частота вращения поля статора
;
где f =50 Гц - частота сети; p=2 - число пар полюсов обмотки статора;
д) скольжение
;
е) коэффициент полезного действия
;
ж) коэффициент мощности
.
7. Покажите руководителю результаты опытов и расчетов. По указанию руководителя, если не требуется повторение опытов, разберите схему, приведите в порядок рабочее место.
8. Составьте отчет по работе. Отчет должен содержать следующие основные разделы:
- цели работы;
- схему испытаний (рис. 10.2);
- технические характеристики приборов (табл. 10.1);
- таблицу измерений;
- расчетные формулы и таблицу расчетных данных;
- рабочие характеристики двигателя:
;
;
;
;
;
- выводы.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ И ЗАДАНИЯ
1. Объясните устройство и принцип действия асинхронного двигателя с короткозамкнутым и фазным роторами.
2. Какие электродвижущие силы индуктируются в обмотках статора и ротора?
3. Объясните, что такое намагничивающие силы обмоток статора и ротора?
4. Постройте векторную диаграмму асинхронного двигателя при нагрузке.
5. Постройте рабочие и механическую характеристики асинхронного двигателя и дайте пояснения к ним.
6. Начертите и объясните схему замещения асинхронного двигателя.
7. Постройте энергетическую диаграмму асинхронного двигателя.
8. Какие существуют методы пуска асинхронных двигателей с короткозамкнутым и фазным роторами?
9. Как регулируется частота вращения асинхронного двигателя?
10. Как осуществляется электрическое торможение асинхронных двигателей.
11. Как изменить направление вращения асинхронного двигателя?
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №11