Лекции.Орг


Поиск:




Категории:

Астрономия
Биология
География
Другие языки
Интернет
Информатика
История
Культура
Литература
Логика
Математика
Медицина
Механика
Охрана труда
Педагогика
Политика
Право
Психология
Религия
Риторика
Социология
Спорт
Строительство
Технология
Транспорт
Физика
Философия
Финансы
Химия
Экология
Экономика
Электроника

 

 

 

 


Компоновка и расчет статики СЭП




2.1 Выбор структуры САУ

 

Базовая структура САУ определяется на основании варианта технического задания на проектирование. В соответствии с заданием САУ будет одноконтурной или многоконтурной с регулированием скорости (САР) или положения.

При выборе типа элементов САУ следует ориентироваться на отечественную систему УБСР – АИ или агрегатные технические средства АСУ ТП.

Таблица 6. Данные элементов УБСР – АИ.

Тип элемента Наименование элемента Характеристики элемента
Uвх, В Rвх, кОм Rн, кОм Ку
У2 – АИ У4 – АИ Операционные усилители ±10     Не менее 10000
ФВ – 1АИ Фазочувствительный выпрямитель ≈ 10     1,25
ДТ – 1АИ Датчик тока 0,075…0,2 0,01   40…140
ДН – 1АИ Датчик напряжения ±10      

 

2.2 Выбор структуры САУ

Функциональная схема САУ позволяет определить основные функциональные связи между звеньями системы. На функциональной схеме САУ введены следующие обозначения:

Рис.3 Функциональная схема двухконтурной САУ.

ЗУ – задающее устройство скорости ЭП;

РС,РТ – регуляторы скорости и тока якоря;

ДС,ДТ – датчики скорости и тока якоря;

ТП – тиристорный преобразователь;

Д – электродвигатель;

Uз;Uос – напряжения задания и обратной связи по скорости.

 

2.3 Расчет статических характеристик СЭП

При выполнении данного пункта необходимо рассчитать и построить механические характеристики двигателя в разомкнутой системе на верхней и нижней скоростях по уравнению:

На полученных механических характеристиках двигателя необходимо показать рабочие точки при граничных скоростях и моментах сопротивления. По характеристикам следует определить статизм разомкнутой системы на верхней и нижней скоростях ЭП. По рабочим точкам двигателя необходимо найти рабочие точки силового преобразователя в соответствующих режимах ЭП.

- статический момент на валу двигателя

Статический ток якоря двигателя

Определим основные точки характеристики на верхней и нижней скоростях двигателя в первой зоне управления.

,

,

,

,

По характеристикам следует определить статизм разомкнутой системы на верхней и нижней скоростях ЭП по формулам:

Рис.4 Механические характеристики двигателя

 

 

2.4 Выбор элементов САУ и расчет параметров обратных связей

 

При использовании аналоговых регуляторов на базе операционных усилителей

УБСР – АИ коэффициенты обратной связи по скорости можно рассчитать следующим образом:

где: Кдс – коэффициент передачи датчика скорости с учетом коэффициентов передачи потенциометра Кп (Кп = 0,5) и сглаживающего RC – фильтра Кф (Кф 0,95);

Кс – коэффициент приведения обратной связи по скорости к задающему входу регулятора скорости;

Uзн – номинальное значение управляющего напряжения задающего устройства (для элементов УБСР – АИ Uзmax = 10В.)

В качестве датчика скорости применим тахогенератор постоянного тока ТГ-3 исходя из условий nя.тг nmax

Таблица 7. Технические данные тахогенератора

Рис. 5 Функциональная схема включения датчика и РС

Коэффициент передачи датчика скорости:

Коэффициент приведения ОС по скорости к задающему входу регулятора скорости:

В системах подчиненного регулирования рекомендуется использовать датчик тока УБСР – АИ, подключаемый к стандартному шунту.

Параметры шунта:

Ø Iш = 150 А

Ø Uш = 75 mB

Коэффициент передачи шунта:

Коэффициент датчика тока имеет следующий вид:

где: Ку = 100 – коэффициент усиления датчика тока ДТ – 1АИ

 

Коэффициент передачи обратной связи по току в системах подчиненного регулирования определяется выражением:

где: Uрс.о =10В – напряжение ограничения регулятора скорости

Iя.max – максимальное значение тока якоря двигателя

 


 





Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2016-12-05; Мы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 558 | Нарушение авторских прав


Поиск на сайте:

Лучшие изречения:

Бутерброд по-студенчески - кусок черного хлеба, а на него кусок белого. © Неизвестно
==> читать все изречения...

2526 - | 2448 -


© 2015-2025 lektsii.org - Контакты - Последнее добавление

Ген: 0.012 с.