Фрейд розвивався під впливом філософії детермінізму і позитивізму XIX століття і вважав людський організм складною енергетичною системою, що черпає енергію з споживаної їжі і витрачає її на такі різні речі, як кровообіг, дихання, м'язові зусилля, сприйняття, мислення, пам'ять. Фрейд не бачив причин вважати, що енергія, що забезпечує дихання або травлення, володіє будь-якими відзнаками, крім відмінностей за формою, від енергії, яка обслуговує мислення і пам'ять. Врешті-решт - і на цьому твердо наполягали фізики дев'ятнадцятого століття - енергія повинна визначатися з точки зору здійснюваної роботи. Якщо робота представлена психічною активністю, наприклад, мисленням, то правомірно, на думку Фрейда, назвати цю форму енергії психічною енергією. Відповідно до принципу збереження енергії енергія може трансформуватися з одного стану в інший, але не може зникати в рамках тотальної космічної системи. З цього випливає, що психічна енергія може трансформуватися в фізіологічну, і навпаки. Місцем зустрічі, «містком» між енергією тіла і енергією особистості виступає Ід і Его.
Досягнення ідентичності. Статус его-ідентичності, що характеризується переживанням кризи, пов'язаного з вибором кар'єри та ідеологічних переконань, в результаті чого людина робить твердий вибір того й іншого.
Життєвий цикл - послідовність психосоціальних стадій, наступних один за одним про народження до смерті.
Турбота - психосоциальное якість, що дає людині можливість відчувати, що хто-то или что-то має для нього значення.
Ізоляція - почуття соціальної спустошеності і хворобливості, що виникає в результаті нездатності досягти інтимності.
Інертність - стан поглиненості самим собою, при якому індивідуум дбає тільки про задоволення своїх потреб.
Ініціатива. Пов'язана з віком гри і відображає активний інтерес до роботи інших, дослідження всього нового, а також внутрішнє почуття власної здатності робити активні дії.
Інтимність. Супроводжує ранню зрілість, включає в себе сексуальність, тісні відносини з іншими і здатність довірятися іншій людині.
Компетентність - психосоциальное якість, що означає силу і впевненість, що виходять від почуття власної успішності і корисності, що дає людині усвідомлення своєї здатності ефективно взаємодіяти з оточенням.
Криза ідентичності - період часу, протягом якого молодий чоловік або дівчина напружено вирішує такі питання, як «що я собою уявляю?», «Куди я йду?». Молодим людям, болісно переживають кризу ідентичності, часто бракує чіткого уявлення про власну соціальної ролі, і вони роблять припущення про те, яка роль найбільш підходить їм в даній ситуації.
Любов - психосоциальное якість, що випливає з почуття інтимності, завдяки якому молода людина або дівчина довіряє себе іншій людині, зберігає вірність, навіть якщо для цього може знадобитися самозречення і компроміс.
Мораторій - статус его-ідентичності, при якому дівчина або молода людина переживає кризу ідентичності, пов'язаний з вибором професії та ідеологічних переконань, але їх вибір і рішення ще занадто невизначені і загальні.
Мудрість - психосоциальное якість, пов'язане з почуттям цілісності "Я" (его-інтеграція), завдяки якому людина визнає відносність знань, здобутих протягом життя.
Надія - психосоциальное якість, поєднане з почуттям базисного довіри, служить фундаментом для усвідомлення сенсу свого існування.
Недовіра - почуття страху, підозрілість і похмурі передчуття у маленької дитини по відношенню до людей і світу в цілому, який сформувався завдяки несамостійному або поуку стилю материнського виховання.
Розпач - властиве літнім людям почуття, що їх життя було послідовністю нереалізованих здібностей і втрачених можливостей.
Приреченість - статус его-ідентичності, завдяки якому, юнак або дівчина не переживають кризи, пов'язаного з вибором кар'єри чи ідеологічних переконань, але, тим не менш, впевнено роблять певний вибір.
Продуктивність - пов'язана із середнім віком риса, яка відображає турботу про благополуччя наступного покоління і благополуччя суспільства, в якому це покоління буде жити і працювати.
Психосоціальний криза - критичний період в житті людини, обумовлений фізіологічним дозріванням і соціальними вимогами; може завершитися як позитивно, так і негативно.
Психосоціальний мораторій - період пізнього підліткового віку, протягом якого індивідуума подається деяка відстрочка у прийнятті ролей і відповідальності дорослого.
Сила волі - психосоциальное якість, пов'язане з автономією, завдяки якому дитина навчається робити вільний вибір і обмежувати себе.
Сором - почуття гніву у дитини, спрямоване на себе, тому що його батьки не дозволяли йому розвивати свою автономію.
Працьовитість - якість особистості, становлення якого відбувається в шкільному віці і відображає прагнення просуватися вперед, здобувати нові навички і самостійно виконувати завдання.
Мета - психосоциальное якість, що випливає з почуття ініціативи, завдяки якому у дитини поступово зростає здатність до цілеспрямованого поведінки.
Его-ідентичність - сукупність уявлень про себе, що дають можливість відчувати свою унікальність та автентичність.
Его-інтеграція - відчуття завершеності на кульмінаційному відрізку життєвого циклу; проявляється в усвідомленні того, що реалізовано головна справа життя, в тому числі робота, досягнення і діти.
Его-психологія - теоретичний підхід до особистості, що базується на психоаналітичній теорії, проте розвиває нові напрямки та шляхи розуміння поведінки людини і нові лінії наукового пошуку, що беруть початок у теорії Фрейда. У его-психології швидше его (розуміється як раціональність), ніж ід, розглядається в якості фундаменту людської поведінки та функціонування.
