Математическая постановка задачи имеет вид:
(4.37)
где
– координата по толщине стены, ; – координата по времени, ; – значение температуры в точке во время ; – коэффициент температуропроводности материала; – функция, характеризующая мощность возможного источника тепла.
Задача (4.37) определена в пространственно-временной области W:
. (4.38)
Отметим, что
; . (4.39)
Заметим, что поскольку задача (4.37) содержит начальные условия по времени, то она является задачей Коши.
Ниже рассмотрим дискретно-аналитический метод решения задачи, который состоит в следующем: по оси x осуществляется конечно-разностная аппроксимация, а по времени t рассматривается непрерывная (континуальная) задача.
Пусть , – координаты точек разбиения, причем и – граничные точки (в которых заданы краевые условия). Таким образом, искомыми будут являться функции , во внутренних узлах сетки. Схема аппроксимации пространственно-временной области в данном случае условно показана на рис. 5.5.1.
Рис. 4.1. Пространственно-временная область:
Во всех внутренних точках узлах уравнение теплопроводности в (4.37) примет вид:
(4.40)
при этом пусть
, . (4.41)
В соответствии с краевыми условиями из (4.37) для граничных точек, в свою очередь, можем записать:
, , . (4.42)
Следовательно, уравнения теплопроводности для узлов с номерами и имеют соответственно вид:
; (4.43)
. (4.44)
Введем обозначения:
; , (4.45)
где
; . (4.46)
Получаем матричную формулировку разрешающей системы уравнений:
(4.47)
где
; ; . (4.48)
Согласно (4.31)-(4.32) общее решение задачи (4.47) имеет вид:
. (4.49)
Если не зависит от , переходим к формуле
.
Выполняем интегрирование:
,
откуда
. (4.50)
Реализация формулы (4.50) предполагает вычисление экспоненты от матрицы , для выполнения которого следует воспользоваться результатами предыдущего параграфа (см. формулу (4.17)). Имеем:
, (4.51)
где
– матрица собственных векторов матрицы ;
– обратная матрица к матрице ;
; (4.52)
– собственные числа матрицы , .
Аналогично можем вычислить
, где . (4.53)
Варианты задания.
– функция, характеризующая мощность источника тепла;
– коэффициент температуропроводности материала стены;
– краевые условия;
– начальные условия;
– толщина стены; – номер группы, – номер студента по журналу.
Текст М-файла
function teplo_1_expm
s=input('s=');
g=input('g=');
n=input('n=');
l=input('l=');
alpha=input('alpha=');
h=l/n;
c=alpha/h^2;
m=n-1; a1=ones(m-1,1);
A=diag(a1,-1)-2*eye(m)+diag(a1,1),A=c*A;
u0=g; ul=s;
F=c*[u0;zeros(m-2,1);ul];
xi=(0:h:l)';x=xi(2:n);
U0=g+(g+3*s)*x-2*(g+s)*x.^2;
t=[0 0.15 1.5];
nt=length(t);res=zeros(nt,n+1);
fprintf('\n значения функции температуры U(x,t)\n')
for i=1:nt
res(i,:)=[u0 ut(t(i),F,U0,A)' ul];
fprintf('U(%4.2f):',t(i)),fprintf('%6.2f',res(i,:)),fprintf('\n')
end
hold on
plot(xi,res(1,:),'.-')
plot(xi,res(2,:),'o-.r')
plot(xi,res(nt,:),'*:g')
grid on
s1=sprintf('t=%2.0f',t(1));
s2=sprintf('t=%4.2f',t(2));
s3=sprintf('t=%4.2f',t(nt));
legend(s1,s2,s3,0)
title(sprintf('U(x,t)=exp(At)*U0-inv(A)*(E-exp(At))*F\n%s %s %s', s1,s2,s3))
function U=ut(t,F,U0,A)
m=size(A);E=eye(m);
eAt=expm(t*A);
U=eAt*U0-A\(E-eAt)*F;
Замечание. Здесь вычисление функции от матрицы реализуется с использованием стандартной функции expm(At), в которой используется алгоритм
Результаты счета
s=12
g=3
n=8
l=1
alpha=1
A =
-2 1 0 0 0 0 0
1 -2 1 0 0 0 0
0 1 -2 1 0 0 0
0 0 1 -2 1 0 0
0 0 0 1 -2 1 0
0 0 0 0 1 -2 1
0 0 0 0 0 1 -2
значения функции температуры U(x,t)
U(0.00): 3.00 7.41 10.88 13.41 15.00 15.66 15.38 14.16 12.00
U(0.15): 3.00 4.81 6.52 8.03 9.29 10.28 11.02 11.56 12.00
U(1.50): 3.00 4.13 5.25 6.38 7.50 8.63 9.75 10.88 12.00
>>