Модуль 2–Кінематика
| Номер тижня | Форма навчання | Форма контролю | Бали | ||||
| Лекції | Практичні заняття | Самостійна робота | |||||
| № лекції | Тема | № заняття | Тема | Питання теми | |||
| Кінематика точки. | Поступальний та обертальний рух твердого тіла | ||||||
| Плоскопаралельний рух твердого тіла | Кінематичне дослідження механізму | Видача РГР завдання 2 | Захист РГР завдання 2 | 10-15 | |||
| ККР «Кінематика» | Атестація | Контрольна робота | 5-10 | ||||
| Всього балів з модуля 2 | 15-25 |
Модуль 3 – Динаміка
| Номер тижня | Форма навчання | Форма контролю | Бали | ||||
| Лекції | Практичні заняття | Самостійна робота | |||||
| № лекції | Тема | № заняття | Тема | Питання теми | |||
| Динаміка точки | Теорема про зміну кінетичної енергії системи | Видача РГР завдання 3 | Захист РГР завдання 3 | 10-15 | |||
| Загальні теореми динаміки | ККР «Динаміка» | Атестація | Контрольна робота | 5-10 | |||
| Всього балів з модуля 3 | 15-25 |
Рейтингова оцінка змістовного модуля 2
| Термін навчання, тижні | Навчальне навантаження, години | Кредити ЕСТS | Складові рейтингу | Рейтингові оцінки | |
| мінімальна | розрахункова | ||||
| 11-15 | (0,4) | 1,17 | Рейтинг з навчальної роботиR 4 НР | ||
| Рейтинг з атестаціїR 4 АТ | |||||
| Рейтинг штрафнийR 4 ШТР | 1,3 | ||||
| Рейтинг з дисципліни R 4 ДИС = R 4 НР + R 4 АТ - R 4 ШТР |
Питання для самоконтролю
1. Який рух називають механічним?
2. Які способи завдання руху точки використовуються кінематиці?
3. Що називають законом або рівнянням руху точки по заданій траєкторії?
4. Що називають швидкістю точки?
5. Чому дорівнюють проекції швидкості точки на вісі декартових координат?
6. Як обчислюється швидкість точки, якщо відомо рівняння руху точки по заданій траєкторії?
7. Що називають прискоренням точки?
8. Яка існує залежність між радіус – вектором точки, що рухається, та вектором прискорення цієї точки?
9. Які вісі називають натуральними?
10.Чому дорівнюють проекції прискорення точки на натуральні вісі?
11 При якому русі дорівнюють нулю дотичне прискорення та нормальне прискорення точки?
12. Який рух твердого тіла називається плоско паралельним? Якими рівняннями він визначається?
13. На які два рухи можна розікласти плоско паралельний рух твердого тіла?
14. Як визначається швидкість будь – якої точки плоскої фігури при плоско паралельному русі твердого тіла, якщо відомі швидкість полюса та кутова швидкість обертання тіла навколо полюсу?
15. Що називається миттєвим центром швидкостей?
16. Які існують способи для визначення положення миттєвого центра швидкостей?
17. Як визначається швидкість будь - якої точки плоскої фігури при відомому миттєвому центрі швидкостей?
18. Якими будуть швидкості точок плоскої фігури у випадку, коли миттєвий центр обертання цієї фігури буде в нескінченості?
19. Як визначається прискорення будь – якої точки плоскої фігури?
20. Якими параметрами визначається положення твердого тіла, одна з точок якого нерухома?
21. Що називають миттєвою віссю обертання твердого тіла з однією нерухомою точкою?
22. Як визначаються модуль та напрямок кутового прискорення тіла при сферичному русі?
23. На які складові руху можна розкласти рух вільного тіла в загальному випадку і як вони залежать від вибору полюсу?
24. Як визначають швидкості точок вільного твердого тіла?
25. Як визначають прискорення точок вільного твердого тіла?
26. Як визначити швидкості та прискорення точки при поступальному переносному русі тіла.
27. Як визначити швидкості та прискорення точки при обертальному переносному русі тіла. Що називають прискоренням Коріоліса?
28. Які колеса планетарного механізму називаються сонячними?
29. Які колеса планетарного механізму називаються сателітами?
30. Що називають передаточним відношенням між ланками механізму?
31. Що називається миттєвою віссю обертання твердого тіла?
32. Що називається парою обертання?
33. Як визначити миттєву кутову швидкість при складанні двох обертань навколо осей, які пересікаються?
34. Якому руху еквівалентна пара обертань? Чому дорівнює швидкість цього руху?
СПИСОК РЕКОМЕНДОВАНОЇ ЛИТЕРАТУРИ
Основна
1. Яблонский А.А., Никифорова В.А. Курс теоретической механики, ч.1, -М., 1984.
2. Яблонский А.А., Никифорова В.А. Курс теоретической механики, ч.2, -М., 1984.
3. Яблонский А.А. Курс теоретической механики, -М., 1984.
4. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики, - М., 1986.
5. Пастушенко С.І., Руденко О.Г., Іщенко В.В. Практикум з теоретичної механіки. Частина 1. Статика Кінематика.-Вінниця:Нова Книга, 2006.
6. Бать М.И. и др. Теоретическая механика в примерах и задачах, ч.1, -М., 1984
7. Кільчевський М.О. Курс теоретичної механіки, -К.: “Вища школа”, 1972
8. Павловський М.А. и др.. Теоретическая механіка. Статика. Кінематика., -К.: “Вища школа”, 1990.
9. Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике, -М., 1986
10. Яблонский А.А. Сборник задач для курсовых работ по теоретической механике,- М., 1985.
Додаткова
11. Кепе О.э. и др. Сборник коротких задач по теоретической механике. -М., 1989.
12. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах. Часть 1 и 2., -М., 1984
13. Бражниченко И.А. и др. Сборник задач по теоретической механике. -М., 1986.
14. Новожилов И.В., Зацепин М.Ф. Типовые расчеты по теоретической механике на базе ЭВМ. - М., 1986.
15.Теоретическая механіка. Методические указания и контрольные задания /под ред. Проф. С.М.Тарга/, М, «Высшая
школа», 1989
16. Методичні вказівки до виконання розрахунково – графічних завдань з курсу «Теоретична механіка», ХДАУ, 2001.
17. Кинематическое исследование плоских механизмов. Методические указания для расчетно – графических работ по курсу «Теоретическая механика», Херсон, ХГАУ, 2001.
18. Составное движение твердого тела. Методические указания для самостоятельной работы по курсу «Теоретическая механика, Херсон, ХГАУ, 2001.
19. Теоретическая механика. Методические указания к расчетно – графическим работам по кинематике и динамике, Херсон, ХГАУ, 2004.
