, , ( ) ( ) (. . 2). , , .
56 . , . ( 67 ) .
1. ( ) () :
R = (9),
, ;
h , ;
S , ( , . . S = H).
|

(. 7):
) (10),
) (11),
L (), ;
R ();
h , h = 0.
2. ( ) () :
(12),
0 , ;
S , ;
k , /.
( 0) 0 = = 1,3 F, F , .
S . 8 S = F t, t ; S = F.
|

(. 8)
(13),
h 0 , , ; h 0 = 0 S; L (), ; k , /; R (), ; 0 , .