ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ
ЕН.Ф.03. Высшая математика
Базовый поток
Направление 010600 – Прикладные математика и физика,
Направление 010700 – Физика,
Направление 010800 – радиофизика
Правила проведения коллоквиумов и экзаменов. Правила
Выставления итоговой семестровой оценки.
Отчетность по курсу в каждом семестре состоит из отчетности по упражнениям, по коллоквиуму и итоговой семестровой оценки (финальной оценки). Финальная оценка определяется результатами работы на упражнениях, коллоквиуме и экзамене и формируется как сумма с соответствующими весами болонских оценок по контрольным занятиям, коллоквиуму и собственно экзамену. Учет контрольных в итоговой семестровой оценке обязателен для учета качества усвоения материала за семестр.
Работа на практических занятиях по результатам контрольных оценивается болонской оценкой. Удовлетворительное освоение материала практических занятий оформляется в конце семестра "зачетом". Студенты, не получившие зачета, к экзамену не допускаются.
Для студентов, набравших на практике 2 болонских балла и выше переписывания контрольных не устраиваются. Для остальных студентов преподаватель устраивает переписывания по распоряжению деканата. В случае успешного переписывания студент получает ровно 2 болонских балла и зачет. В исключительных случаях допускаются переписывания, если студент пропустил контрольную по уважительной причине; в этом случае переписывание проводится на базе материала пропущенной контрольной.
Коллоквиум и экзамен проводятся в письменной форме. И экзамен, и коллоквиум состоят из двух частей: основной и дополнительной. Цель основной части экзамена (коллоквиума) - контроль умения решать стандартные задачи и знание основных теоретических результатов. Дополнительная часть экзамена (коллоквиума) служит для проверки способности студентов доказывать теоретические результаты и решать нестандартные задачи.
В основную часть коллоквиума входят 2 практические задачи и 2 кратких теоретических вопроса. В основную часть экзамена входят 4 практические задачи и 4 кратких теоретических вопроса.
Без ответов на вопросы дополнительной части экзамена (коллоквиума), максимальная болонская оценка за экзамен (коллоквиум) — 7 болонских баллов.
Ответы на вопросы второй (дополнительной) части экзамена (коллоквиума) проверяются и дают дополнительный вклад в оценку за коллоквиум только при условии успешной сдачи первой (основной) части экзамена (коллоквиума).
На дополнительной части коллоквиума предлагается доказать один из теоретических результатов курса и решить одну задачу повышенной сложности. На дополнительной части экзамена предлагается доказать два из теоретических результатов курса и решить две задачи повышенной сложности.
Материал коллоквиума не выносится на экзамен (за исключением переэкзаменовок).
Финальная оценка - это итоговая оценка, выставляемая в зачетку и в ведомость. Финальная болонская оценка вычисляется по сумме баллов, полученных за работу на семинарах, за коллоквиум и за экзамен. Пересчёт суммарно набранных баллов в финальную болонскую оценку производится по формуле
финальная оценка = 4/13 оценки за семинары+3/13 оценки за коллоквиум +6/13 оценки за экзамен.
Содержание дисциплины
3.1. Темы лекций по дисциплине:
5-й семестр (всего 45 часов, в середине семестра коллоквиум, в конце семестра экзамен)
- Мотивировка определения двойного интеграла: задача о вычислении массы пластины. Определение двойного интеграла, его свойства, сведение двойного интеграла к повторному.
- Определение тройного интеграла, его свойства, сведение тройного интеграла к повторному. Геометрический и физический смысл кратных интегралов.
- Понятие непрерывно дифференцируемого отображения. Матрица Якоби, невырожденные отображения. Коэффициент искажения объема, якобиан.
- Теорема о замене переменных в кратном интеграле. Основные криволинейные координатные системы (полярные, цилиндрические и сферические координаты) и соответствующие случаи замены переменных.
- Несобственный интеграл от функции, неограниченной в точке. Несобственный интеграл по неограниченному множеству. Достаточные условия сходимости несобственных интегралов в двумерном и трехмерном случаях.
- Некоторые приложения несобственных интегралов. Интегралы Пуассона и Гаусса. Гамма- и бета- функции Эйлера.
- Способы задания кривых на плоскости и в пространстве. Понятие гладкой кривой, касательный вектор. Задача о нахождении длины гладкой кривой. Определение криволинейного интеграла первого рода, его свойства. Сведение криволинейного интеграла первого рода к определенному интегралу.
- Способы задания поверхностей в пространстве. Понятие гладкой поверхности, касательная плоскость, нормаль. Задача о нахождении площади гладкой поверхности.
- Определение поверхностного интеграла первого рода, его свойства. Сведение поверхностного интеграла первого рода к двойному интегралу. Физический смысл криволинейного и поверхностного интегралов первого рода.
- Задача о вычислении работы векторного поля. Ориентация кривой. Параметризация кривой, согласованная с ориентацией. Определение криволинейного интеграла второго рода, его свойства. Сведение криволинейного интеграла второго рода к определенному интегралу. Связь криволинейных интегралов первого и второго рода.
- Вычисление площади плоской области с помощью криволинейного интеграла второго рода по границе. Положительная ориентация границы плоской области. Формула Грина. Независимость криволинейного интеграла второго рода от пути. Восстановление функции двух переменных по ее дифференциалу.
- Задача о вычислении потока жидкости через заданную поверхность. Ориентация поверхности. Примеры ориентируемых и неориентируемых поверхностей. Определение поверхностного интеграла второго рода, его свойства. Параметризация поверхности, согласованная с ориентацией. Сведение поверхностного интеграла второго рода к двойному интегралу. Связь поверхностных интегралов первого и второго рода.
- Вычисление объема тела с помощью поверхностных интегралов второго рода по границе. Положительная ориентация границы трехмерной области. Формула Остроградского-Гаусса. Интеграл Гаусса.
- Согласованная ориентация поверхности и ее края. Формула Стокса. Независимость криволинейного интеграла второго рода от пути. Восстановление функции трех переменных по ее дифференциалу.
- Элементы векторного анализа. Градиент, дивергенция и ротор. Оператор Лапласа. Операции векторного анализа в ортогональных криволинейных координатах. Коэффициенты Ламе.
- Дифференциальные формы. Линейные операции над дифференциальными формами. Внешнее произведение.
- Внешнее дифференцирование форм. Точные и замкнутые дифференциальные формы. Общая формула Стокса (без доказательства). Классические случаи формулы Стокса (формулы Грина, Стокса и Гаусса-Остроградского).
- Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. Их решение. Постановка задачи Коши. Интегральные кривые. Общий и частный интегралы. Обобщения на случай нелинейного обыкновенного дифференциального уравнения высокого порядка. Теорема существования и единственности решения задачи Коши (без доказательства).
- Однородные линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами и их общее решение. Общее решение неоднородных линейных уравнений с постоянными коэффициентами. Нахождение частного решения неоднородного уравнения. Символический метод. Метод неопределенных коэффициентов. Резонанс.
- Общие однородные линейные дифференциальные уравнения второго порядка. Структура общего решения. Фундаментальная система решений. Определитель Вронского и его свойства. Теорема Лиувилля. Неоднородные линейные дифференциальные уравнения второго порядка. Структура общего решения. Метод вариации произвольных постоянных.
- Общие однородные линейные дифференциальные уравнения высокого порядка. Структура общего решения. Фундаментальная система решений. Определитель Вронского и его свойства. Теорема Лиувилля. Неоднородные линейные дифференциальные уравнения высокого порядка. Структура общего решения. Метод вариации постоянных. Резонанс.
- Системы линейных дифференциальных уравнений первого порядка с постоянными коэффициентами. Матричная запись такой системы. Матричные решения. Матричная экспонента. Общее решение однородной системы. Структура общего решения неоднородной системы. Метод вариации для нахождения частного решения неоднородной системы.
- Основные классы нелинейных дифференциальных уравнений первого порядка (с разделяющимися переменными, однородные, в полных дифференциалах) и методы их решения. Дифференциальные уравнения первого порядка не разрешенные относительно производной. Общий интеграл и особое решение таких уравнений. Уравнение Клеро и его особое решение.
6-й семестр (всего 60 часов, в середине семестра коллоквиум и в сессию экзамен)
- Абсолютно сходящиеся тригонометрические ряды. Сумма ряда, нахождение коэффициентов ряда по сумме.
- Тригонометрические ряды Фурье. Минимизирующее свойство отрезка ряда Фурье. Неравенство Бесселя.
- Обобщенный ряд Фурье в абстрактном евклидовом пространстве. Замкнутость ортонормированной системы функций. Равенство Парсеваля, его связь со сходимостью обобщенного ряда Фурье в среднеквадратичном смысле.
- Свертка периодических функций, ее свойства. Ряд Фурье свертки. Приближение непрерывных и интегрируемых функций гладкими. Лемма Римана-Лебега.
- Теоремы Дирихле о равномерной и поточечной сходимости тригонометрических рядов Фурье для непрерывно дифференцируемых функций.
- Сходимость тригонометрических рядов Фурье в среднеквадратичном. Равенство Парсеваля. Дифференцирование и интегрирование рядов Фурье. Ряд Фурье и сдвиг.
- Приложения рядов Фурье для решения дифференциальных, разностных и интегральных уравнений.
- Симметричная форма записи линейного дифференциального уравнения второго порядка. Виды краевых условий. Краевые задачи. Постановка задачи Штурма-Лиувилля.
- Свойства собственных функций и собственных чисел задачи Штурма-Лиувилля. Замкнутость полной системы собственных функций.
- Преобразование Фурье. Его простейшие свойства. Теорема Фурье об обращении.
- Унитарность преобразования Фурье. Функции класса Шварца. Равенство Парсеваля. Теоремы подобия и сдвига для преобразования Фурье.
- Свертка функций на оси. Ее свойства. Преобразование Фурье свертки.
- Преобразование Фурье производной. Связь гладкости со скоростью убывания при преобразовании Фурье. Преобразование Фурье гауссовой плотности.
- Приложения преобразования Фурье для решения дифференциальных, разностных и интегральных уравнений.
- Простейшая задача вариационного исчисления. Интегральный функционал. Его вариация. Примеры вариационных задач.
- Основная лемма вариационного исчисления. Вывод уравнения Эйлера-Лагранжа. Первые интегралы уравнения Эйлера-Лагранжа.
- Основные примеры. Задача о брахистохроне, задача о минимальной поверхности вращения, геодезические на сфере.
- Обобщения. Функционалы, зависящие от нескольких функций. Функционалы с высшими производными. Кратные интегралы и уравнения Эйлера-Остроградского. Волновое уравнение как уравнение Эйлера.
- Условные вариационные задачи. Изопериметрическая задача. Метод множителей Лагранжа. Задача Дидоны.
- Задача Лагранжа. Голономные и неголономные связи. Метод множителей Лагранжа. Приложения к нахождению геодезических.
- Задачи со свободными концами и естественные граничные условия. Условия трансверсальности.
- Условие Вейерштрасса-Эрдмана на изломе. Приложения к функционалам Ферма геометрической оптики.
- Функция Гамильтона. Система уравнений Эйлера-Лагранжа в канонической форме.
- Линейные и квазилинейные уравнения в частных производных. Метод характеристик. Представление о методе характеристик для нелинейного уравнения в частных производных первого порядка. Уравнение эйконала.
- Понятие поля экстремалей. Инвариантный интеграл Гильберта. Функция поля. Уравнение Гамильтона-Якоби.
- Теорема Якоби о построении решения канонических уравнений. Метод разделения переменных для решения уравнения Гамильтона-Якоби.
- Прямые методы в вариационном исчислении. Вариационный подход к задаче Штурма-Лиувилля. Минимаксный принцип в задачах на собственные значения.
- Теорема Куранта о сравнении собственных чисел. Доказательство стремления собственных значений задачи Штурма-Лиувилля к бесконечности.
- Элементы качественной теории дифференциальных уравнений на плоскости. Фазовые траектории, фазовый портрет. Фазовые портреты простых линейных систем.
- Теорема о линеаризации. Понятие о предельном цикле. Достаточное условие отсутствия предельных циклов. Примеры фазовых портретов.
Примерный план практических занятий
5-й семестр (60 часов)
1) занятие: двойной интеграл
2) занятие: тройной интеграл
3) занятие: 1-я контрольная работа (1 час), замена переменных в двойном интеграле
4) занятие: замена переменных в двойном интеграле (продолжение)
5) занятие: замена переменных в тройном интеграле
6) занятие: замена переменных в тройном интеграле (продолжение)
7) занятие: приложения двойных и тройных интегралов
8) занятие: приложения двойных и тройных интегралов (продолжение), 2-я контрольная работа (1 час)
9) занятие: криволинейный интеграл 1 рода, поверхностный интеграл 1-го рода
10) занятие: поверхностный интеграл 1 рода (продолжение)
11) занятие: 3-я контрольная работа (1 час), криволинейный интеграл 2 рода
12) занятие: формула Грина
13) занятие: 4-я контрольная работа (1 час), поверхностный интеграл 2 рода
14) занятие: поверхностный интеграл 2 рода (продолжение)
15) занятие: формула Стокса
16) занятие: формула Остроградского–Гаусса
17) занятие: векторный анализ
18) занятие: векторный анализ (продолжение)
19) занятие: 5-я контрольная работа (2 часа) – 8 баллов
20) занятие: линейные дифференциальные уравнения 1 порядка
21) занятие: 6-я контрольная работа (1 час), линейные однородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
22) занятие: линейные неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
23) занятие: линейные неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами (продолжение)
24) занятие: линейные дифференциальные уравнения 2 порядка
25) занятие: системы линейных дифференциальных уравнений
26) занятие: системы линейных дифференциальных уравнений (продолжение)
27) занятие: 7-я контрольная работа (2 часа) – 8 баллов
28) занятие: нелинейные дифференциальные уравнения
29) занятие: нелинейные дифференциальные уравнения (продолжение)
30) занятие: нелинейные дифференциальные уравнения, 8-я контрольная работа (1 час)
6-семестр (45 часов)
1) неделя: тригонометрические ряды Фурье
2) неделя: разложение четных и нечетных функций, интегрирование рядов Фурье
3) неделя: 1-я контрольная (1 час), свертка периодических функций
4) неделя: приложения рядов Фурье
5) неделя: 2-я контрольная работа (1 час), задача Штурма–Лиувилля
6) неделя: задача Штурма–Лиувилля (продолжение), преобразование Фурье
7) неделя: приложения интеграла Фурье
8) неделя: 3-я контрольная работа (2 часа)
9) неделя: коллоквиум
10) неделя: простейшая задача вариационного исчисления
11) неделя: 4-я контрольная работа (1 час), экстремали двойных и тройных интегралов
12) неделя: задачи на условный экстремум
13) неделя: задачи со свободными концами и условия трансверсальности
14) неделя: 5-я контрольная работа, канонические уравнения
15) неделя: 6-я контрольная работа, уравнение Гамильтона–Якоби
Вопросы к экзамену
Перечень основных вопросов коллоквиума в третьем семестре
1. Что такое двойной интеграл? Перечислите его основные свойства.
2. Что такое тройной интеграл? Перечислите его основные свойства.
3. Как свести двукратный интеграл к повторному?
4. Что такое якобиан отображения? Его геометрический смысл.
5. Опишите формулу замены переменных в кратном интеграле.
6. Как выглядит двукратный интеграл в полярных координатах? Дайте пример.
7. Как выглядит трехкратный интеграл в цилиндрических координатах? Дайте пример.
8. Как выглядит трехкратный интеграл в сферических координатах? Дайте пример.
9. Что такое несобственный интеграл от функции: неограниченной в точке? Приведите
пример?
10. Что такое несобственный интеграл по неограниченному множеству? Приведите пример?
11. Сформулируйте признаки абсолютной сходимости двойного интеграла в точке и на
бесконечности.
12. Сформулируйте признаки абсолютной сходимости трехкратного интеграла в точке и на бесконечности.
13. Что такое гладкая кривая на плоскости, в пространстве? Касательный вектор.
14. Что такое ориентация кривой? Параметризация, согласованная с ориентацией.
15. Определение и физический смысл криволинейного интеграла 1-ого рода.
16. Что такое гладкая поверхность? Как вычислить площадь гладкой поверхности?
17. Определение и физический смысл поверхностного интеграла 1-го рода.