Класификация передач и передаточные числа.

 

При проэктировании механизмов часто приходится изменять частоту вращения, направление, выходное усилие и другие показатели. Эти задачи решаются применением различных передач.

По способу передачи вращающего движения передачи классифицируются следующим образом:

1. Передачи, в которых движение происходит за счет использования сил трения – фрикционные, ременные.

2. Передачи, в которых движение осуществляется непосредственно зацеплением одного звена механизма с другим, – зубчатые, винтовые, червячные, цепные.

Классификация передач по характеру передаточных звеньев такова:

1. Передача движения осуществляется непосредственно касанием ведущего и ведомого звеньев – фрикционные, зубчатые, червячные передачи.

2. Передача движения происходит с помощью промежуточного звена, соединяющего ведущее и ведомое звенья – ременные, цепные передачи (рис.29).

 

Рис.29

Передаточное число и передаточное отношение. Детали, передающие вращение, называются ведущими, а звенья, получающие движение от ведущих, называются ведомыми.

Окружная скорость ведущего звена может быть найдена по формуле

 

.

а ведомого – по формуле

Для осуществления передачи без проскальзывания необходимо, чтобы

 

V₁ = V₂ или = ,

 

 

где D ₁, D ₂ – диаметр ведущего и ведомого звеньев; n ₁, n ₂ – частота вращения ведущего и ведомого звеньев.

 

Учитывая, что , получаем .

 

Отношение угловой скорости ведущего вала к угловой скорости ведомого вала называется передаточным отношением и обозначается i.

Кулачковые механизмы

Кулачковым механизмом называется механизм, в состав которго входит кулачок (звено, рабочая поверхность которого имеет переменную кривизну) (рис. 30).

Рис. 30

 

Классификация кулачковых механизмов

1. В зависимости от вида относительного движения звеньев:

а) плоские (кулачок и толкатель перемещаются в параллельных плоскостях) (рис. 30а);

б) пространственные (кулачок и толкатель перемещаются в непараллельных плоскостях) (рис. 30б).

2. По видам движения кулачка:

а) с поступательно движущимися кулачками (рис. 30а);

б) с вращающимися кулачками (рис. 30а);

в) с качающимися кулачками (рис. 31б).

 

Рис. 31

 

3. В зависимости от характера движения толкателя:

а) возвратно-поступательные;

б) колебательные;

в) сложные.

4. По профилю рабочей поверхности толкателя:

а) остроконечный (рис. 32а);

б) роликовый (рис. 32б);

в) плоский (рис. 32в);

г) сферический (рис. 32г).

 

Рис. 32

 

5. В зависимости от типа кулачка:

а) дисковые (рис. 30а);

б) пазовые (рис. 30б).

6. В зависимости от расположения оси толкателя и центра вращения кулачка:

а) центральные (рис. 30а);

б) дезаксиальные (рис. 31б).

Углом давления α (рис. 30а) называется угол между направлением силы и направлением перемещения, вызванного этой силой. Составляющая сила Р_у является движущей силой для толкателя и определяется по формуле Р_у = Р_n cosα. Составляющая сила Р_х прижимает толкатель к направляющей и определяется по формуле Р_х = Р_n sinα.

 

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ

1. Какой порядок проектирования деталей машин?

2. Как осуществляется класификация передач?

3. Как определяются передаточные числа механизма?

4. Что такое кулачковые механизмы?