:
1. .
2. .
3. .
( ) , .
xA = f 1(t); yA = f 2(t); γ = f 3(t), , (. 25).
. 25
, , A, .
, v . = vA , = aA, ω ε .
- , , . vM (. 26)
. 26
, , (. 27).
. 27
vB cosβ = vA cosα
S , (. 20).
. 20
, S, .
vA = ω ∙ PA (vA ^ PA)
vB = ω ∙ PB (vB ^ PB)
:
1. vA vB - ; , ( ).
2. - .
3. - S .
1. , , (. 21) , , , , (vp = 0).
. 21
2. , vA (. 21), vA. , , . . ( ). .
|
|
3. vA, , . 21. , , , , vA v.
4. v - S ω, , vB (. 21),
,
- , , . aM (. 22).
. 22
, , , ; (. 23).
. 23.
1. ?
2.
3. .
4. ?
5.
:
1 .
2
3 .
4 ().
5 . .
, , .
: .