Теорія автоматичного управління спеціальними системами

1. Як називається величина кута між від’ємним напрямком дійсної півосі та радіус-вектором, проведеним з початку координат до точки перетину АФЧХ розімкнутої системи з колом одиничного радіусу?

2. Часом регулювання називається

3. Перерегулюванням називають

4. Який з наведених математичних виразів відповідає статичній характеристиці нелінійного елемента.

5. Що називають фазовою траекторією?

6. Стійкість нелінійної системи при нескінченно малих відхиленнях регульованої величини від усталеного режиму, це:

7. Система зі стійкою лінійною частиною абсолютно стійка у класі стаціонарних нелінійних характеристик y = j(x) підкласу (), якщо через точку –1/k на дійсній осі комплексної площини можна провести пряму так, щоб перетворена частотна характеристика знаходилась праворуч від цієї прямої. Дане визначення відповідає:

8. Що визначається виразом: ?

9. При аналізі імпульсної системи, імпульсний елемент розбивають на дві ланки (ідеальний імпульсний елемент та формуючий елемент) у випадку якщо:

10. Які розрізняють види дискретизації?

11. Ідеальний імпульсний елемент в кожний момент квантування виробляє:

12. Характеристичне рівняння імпульсної системи регулювання . Визначити стійкість системи.

13. Визначити стійкість замкнутої імпульсної системи регулювання, передаточна функція якої: .

14. Функцію, яка в момент часу дискретизації приймає такі самі значення, що і неперервна функція, а в інші моменти часу довірнює нулю, називають:

15. Імпульсна САК стійка, якщо годограф характеристичного вектора при зміні відносної частоти від 0 до p розпочинається на додатковому напрямку дійсної осі і проходить (проти годинникової стрілки) послідовно 2К квадрати, де К – порядок імпульсної САК, стверджує:

16. Якщо система стійка (нейтральна) в розімкнутому стані, то для стійкості замкнутої системи необхідно і достатньо, щоб годограф АФЧХ розімкнутої імпульсної системи при зміні відносної частоти від 0 до p не охоплював точку з координатами (-1;j0), стверджує:

17. Відхилення вихідної координати системи регулювання від заданого значення має тотожно дорівнювати нулю в разі будь-яких задавальних або збурюючих впливів, твердить:

18. Розрахунок настроювань регулятора та визначення робочої частоти в одноконтурній системі регулювання; одержання передаточної функції ідеального компенсатора з умови інваріантності та аналіз його реалізованості; вибір реального компенсатора та визначення його параметрів з умови наближеної інваріантності в найістотнішому для системи діапазоні частот. Ці етапи відповідають:

19. Якщо вільна складова визначається розв’язком однорідного різницевого рівняння імпульсної системи , то з якого рівняння визначаються корені характеристичного рівняння ?

20. Завершіть загальну умову стійкості імпульсних систем.

Імпульсна система стійка, якщо вільна складова перехідного процесу x(iT) з часом прямує до 1) вимушеного значення.

21. Якщо всі коефіцієнти характеристичного рівняння (крім першого ) рівні нулю, тобто , то чому дорівнює тривалість перехідного процесу?

22. Як отримати рівняння для побудови кривої Михайлова?

23. Згідно критерію Найквіста імпульсна система стійка, якщо амплітудно-фазова характеристика стійкого розімкненого контура

24. За якими показниками оцінюють якість імпульсних систем?

25. За якими показниками оцінюють точність імпульсної системи?