(. 3.8), . - . , 1-1, , , :
- .
. 3.8. p
, . (.3.7). I-I II-II ,
,
Q = υ1ω1 = υ2ω2
:
Q, :
, , , . , h Q. h Q, .
4.
( ) , . ( ) - ; - , , - : , , , .., , . .
, . .
, , .. .
, , (.4.1). 1-1 2-2 3-3. , 2-2 . , , 3-3 .
. 4.1.
. 2-2 . , .. . 3-3 .
|
|
. , , . , , . , 2-2, , . , , () . .
3-3, , .. . , (), , . , (), .
, - (), .
, . , , , ..
( ), , , . , .