. , . . , R L. (.21.1)
.21.1 |
, (R ~0). , q. t = 0 , . , , I. , ( ) - . (R ~0). , , .
, , , (, ) . , ; , , , ( ) , . , , , , , , . , t = T . . , , . . () q , U I, . , , . , .
, L, , R
, (21.1)
IR - , - , - ... , . ( ... ).
ε (21.1)
|
|
. (21.2)
(21.2) L, , , q :
. (21.3)
.. , . , R =0. . (21.3) , .
, (21.4)
.
, (21.5)
q max , .
. (21.6)
, (21.7)
- .
, (21.8)
- .
(21.7) (21.8) , I q , .. , ( ) .